Linux内核驱动之驱动

  设备模型跟踪所有系统所知道的设备。进行跟踪的主要原因是让驱动程序协调与设备之间的关系。

先看驱动程序的结构体，仅仅贴出一些重要的成员：

/*linux/device.h*/
 struct device_driver {
     const char *name; //驱动函数的名字，在对应总线的driver目录下显示
     struct bus_type *bus; //指定该驱动程序所操作的总线类型，必须设置，不然会注册失败

     struct module *owner;
     const char *mod_name; /* used for built-in modules */

     int (*probe) (struct device *dev); //探测函数，以后会讲
     int (*remove) (struct device *dev); //卸载函数，当设备从系统中删除时调用，以后讲

     void (*shutdown) (struct device *dev); //当系统关机是调用
     int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
     int (*resume) (struct device *dev);
     struct attribute_group **groups;

     struct dev_pm_ops *pm;

     struct driver_private *p;
 };

驱动注册/注销

int driver_register(struct device_driver *drv) 注册驱动

void driver_unregister(struct device_driver *drv) 注销驱动

驱动属性

驱动的属性使用struct driver_attribute 来描述：

struct driver_attribute {

struct attribute attr;

ssize_t (*show)(struct device_driver *drv,char *buf);

ssize_t (*store)(struct device_driver *drv,const char *buf, size_t count);

}

int driver_create_file(struct device_driver * drv,struct driver_attribute * attr) 创建属性

void driver_remove_file(struct device_driver * drv,struct driver_attribute * attr) 删除属性

 

源码实例：

#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>

extern struct bus_type my_bus_type;

/*当驱动找到对应的设备时会执行该函数*/
static int my_probe(struct device *dev)
{
    printk("Driver found device which my driver can handle!\n");
    return 0;
}

static int my_remove(struct device *dev)
{
    printk("Driver found device unpluged!\n");
    return 0;
}

struct device_driver my_driver = {
        .name = "my_dev",
        .bus = &my_bus_type,
        .probe = my_probe,
        .remove = my_remove,
};

static ssize_t mydriver_show(struct device_driver *driver, char *buf)
{
        return sprintf(buf, "%s\n", "This is my driver!");
}

static DRIVER_ATTR(drv, S_IRUGO, mydriver_show, NULL);

static int __init my_driver_init(void)
{
        int ret = 0;

        /*注册驱动*/
        driver_register(&my_driver);

        /*创建属性文件*/
        driver_create_file(&my_driver, &driver_attr_drv);

        return ret;
}

static void my_driver_exit(void)
{
        driver_unregister(&my_driver);
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");