用网络查看usb摄像头的图像-bluefishing-ChinaUnix博客

最近要把那个usb摄像头简单做成一个网络摄像头
板子里的服务端暂时用的c，客户端用的qt

现在的传输方式是：
两个线程，一个负责采集图像数据，然后转换格式压缩成jpeg文件，一个320*240的图片平均4k，如果图像鲜明会多一点。另一个线程负责建立

socket然后传输图像数据，图像数据首先传输这帧图像的大小，blocksize，然后传输图像数据，在这个连接上不停地循环发送
客户端就进行接受显示就行了，没什么问题

采集图像的处理大致如下：
convmap = malloc ( 320 * 240 * bytes );

v4l_yuv420p2rgb (convmap, map + grab_buf.offsets[frame], 320, 240, bytes * 8);
//map + grab_buf.offsets[frame]为usb摄像头采集的一帧图像地址，convmap为处理后的格式地址
out = fopen ("grab.jpeg", "wb");
if (!out) {
perror ("grab.jpeg");
return 1;
}

put_image_jpeg (out, convmap, 320, 240, 50, 4);//用libjpeg处理后压缩存为grab.jpeg文件
free(convmap);
fclose(out);

在数据发送线程程序如下：

while(1)
{
//判断grab.jpeg是否存在，存在则用rename改名然后传输，防止在传输过程中图片数据被采集线程修改
while( stat("grab.jpeg", &buf) < 0)
{
// perror("stat");
usleep(40000);
}

if( (fd = rename("grab.jpeg","temp.jpeg")) < 0)
perror( "rename" );
if( (fd = stat("temp.jpeg",&buf)) < 0 )
perror("stat temp.jpeg");

printf("buf.size=%d\n",buf.st_size);
//发送此帧图片的blocksize,new_fd为socket文件描述符
if( (fd = send( new_fd, &buf.st_size, sizeof(off_t), 0 )) < 0 )
perror("send blocksize");
//发送图片数据
if( (fd = open( "temp.jpeg", O_RDONLY )) < 0 )
perror("open img");
while( ( nread = read( fd, buff, MAXDATASIZE ) ) > 0 )
{

if( send( new_fd, buff, nread, 0 ) == -1 )
perror( "send\n" );
}
close( fd );

}//不关闭socket继续发送数据

这段程序在我的pc机上测试没有问题，昨天测试了一夜数据传输都没有错，只不过在有时候blocksize为0，我估计原因是在采集线程 fopen之后还没来得及写数据就被我rename了，还没时间测试，今天早上出来的路上想起的这个原因，晚上回去看看，将while( stat("grab.jpeg", &buf) < 0)改为while( （stat("grab.jpeg", &buf) < 0） && (buf.st_size == 0) )
但在我的板子上采集问题就大了，传输的blocksize总为0或者4096，也就是当temp.jpeg的大小不为4096的时候stat得到的值为0，如果大小为4096又正确。我在板子上采集的同时写了个小程序每隔一秒钟stat temp.jpeg然后输出大小的值又正确不总是4096是正常值，所以就迷惑了
我不知道4096是个什么特殊的值，并且有个问题就是用libjpeg库压缩的时候如果得到的size为4096时是一帧不完整的图像，其他都是好的，也还没有时间去分析

用rename是为了文件互斥，用信号量应该好一些不过我暂时不会，所以昨天找到rename这个函数作为权宜之计，有时间再来研究信号量什么的

还有几个问题想问一下
1.在一般的网络条件下，我先发送的数据应该会先到基本不会数据错误吧。因为我没有加任何校验位什么的，这个如果有必要再来研究。我们校园网网络条件好，昨天测试了一夜没有出问题
2.有没有什么提高效率的方式？我在这个版本之前写的是一个socket传送一帧图像然后在client显示，在板子上采集时可以看到图像就是比较慢，大约只有3fps，现在一个socket上一直不停地传送就是为了试验效率的，结果遇到了这个问题。现在我感觉是在图像压缩和转换上花费的时间多，准备找时间去买一个支持RGB格式的摄像头，然后可以省掉v4l_yuv420p2rgb这步，不过需要移植驱动了，所以一直没有去做。由于编程经验很有限，也刚涉及编程领域，所以请大家多多指教
多谢

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最光荣的牺牲，是英雄的宿命。