OK 以这篇文档为模板：http://blog.csdn.net/yingqiangli/article/details/8752549
说说我遇到的问题：
1，编译出来insmod rt3070sta 没问题，但是在ifconfig ra0 up 的时候提示<-- ERROR in Alloc Bulk buffer for HTTxContext!
经查是dma pool 不够分配导致的，在启动阶段，加入uboot 参数coherent_pool=2m 即可
2，在测试wireless_tools 的时候执行iwlist 命令总是提示 not found 什么的。
经查有可能是库文件不对，用readelf 命令看一下：
toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-readelf -d iwconfig
Dynamic section at offset 0x9f10 contains 25 entries:
Tag Type Name/Value
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libm.so.6]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6]
0x0000000c (INIT) 0x8ad0
0x0000000d (FINI) 0xf0b0
0x00000019 (INIT_ARRAY) 0x19de4
0x0000001b (INIT_ARRAYSZ) 4 (bytes)
0x0000001a (FINI_ARRAY) 0x19de8
0x0000001c (FINI_ARRAYSZ) 4 (bytes)
0x00000004 (HASH) 0x81a8
0x00000005 (STRTAB) 0x867c
0x00000006 (SYMTAB) 0x831c
0x0000000a (STRSZ) 485 (bytes)
0x0000000b (SYMENT) 16 (bytes)
0x00000015 (DEBUG) 0x0
0x00000003 (PLTGOT) 0x1a000
0x00000002 (PLTRELSZ) 392 (bytes)
0x00000014 (PLTREL) REL
0x00000017 (JMPREL) 0x8948
0x00000011 (REL) 0x8920
0x00000012 (RELSZ) 40 (bytes)
0x00000013 (RELENT) 8 (bytes)
0x6ffffffe (VERNEED) 0x88d0
0x6fffffff (VERNEEDNUM) 2
0x6ffffff0 (VERSYM) 0x8862
0x00000000 (NULL) 0x0
上面可知它依赖libm.so.6 libc.so.6 两个库文件，要把他们放在/system/lib 里面，于是我便去交叉编译器所在目录/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib下的动态库中寻找所需的上面三个库libiw.so.29 、libm.so.6 和libc.so.6
具体参考链接：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/7418882 说的很详细
我这里要说的是，我照着这样做了，还是不对，然后我就把/system/bin/ 目录下的其他可以执行的命令pull 出来，用readelf 命令读，发现他们的格式是这样的：
Dynamic section at offset 0x6e20 contains 26 entries:
Tag Type Name/Value
0x00000003 (PLTGOT) 0x7f3c
0x00000002 (PLTRELSZ) 368 (bytes)
0x00000017 (JMPREL) 0xccc
0x00000014 (PLTREL) REL
0x00000011 (REL) 0x90c
0x00000012 (RELSZ) 960 (bytes)
0x00000013 (RELENT) 8 (bytes)
0x6ffffffa (RELCOUNT) 117
0x00000015 (DEBUG) 0x0
0x00000006 (SYMTAB) 0x148
0x0000000b (SYMENT) 16 (bytes)
0x00000005 (STRTAB) 0x528
0x0000000a (STRSZ) 592 (bytes)
0x00000004 (HASH) 0x778
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libstdc++.so]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libm.so]
0x00000020 (PREINIT_ARRAY) 0x7e08
0x00000021 (PREINIT_ARRAYSZ) 0x8
0x00000019 (INIT_ARRAY) 0x7e10
0x0000001b (INIT_ARRAYSZ) 8 (bytes)
0x0000001a (FINI_ARRAY) 0x7e18
0x0000001c (FINI_ARRAYSZ) 8 (bytes)
0x0000001e (FLAGS) BIND_NOW
0x6ffffffb (FLAGS_1) Flags: NOW
0x00000000 (NULL) 0x0
elf很显然格式不一样，比如他们的动态库不是放在开头，于是我就考虑是不是编译器的问题，Android有自己的一套编译工具，很顺利的是我的猜测是对的，应该放在Android里编译
于是解决方法在这个链接里：http://blog.chinaunix.net/uid-741742-id-359301.html
照着做，一切顺利编译出来的命令iwlist ，用readelf 去读，格式跟Android自带的一样了，然后就可以执行了。
第二点介绍结束，先写到这里，后面有问题再增补。
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终端去掉内核log:
echo 1 1 1 1 > /proc/sys/kernel/printk
./device/friendly-arm/tiny4412/init.rc
# give system access to wpa_supplicant.conf for backup and restore
206 mkdir /data/misc/wifi 0770 wifi wifi
207 mkdir /data/misc/wifi/sockets 0770 wifi wifi
208 chmod 0770 /data/misc/wifi
209 chmod 0660 /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
210 chown wifi wifi /data/misc/wifi
211 chown wifi wifi /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
212 # wpa_supplicant socket (unix socket mode)
213 mkdir /data/system/wpa_supplicant 0771 wifi wifi
214 chmod 0771 /data/system/wpa_supplicant
215 chown wifi wifi /data/system/wpa_supplicant
216
217 mkdir /system/etc/wifi 0771 wifi wifi
218 chmod 0771 /system/etc/wifi
219 chmod 0660 /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
220 chown wifi wifi /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
setprop wifi.interface "wlan0"
setprop wlan.driver.status "ok"
android/device/friendly-arm/tiny4412$ vi BoardConfigCommon.mk
#speci the wifi driver
WIFI_DRIVER_MODULE_PATH :="/system/lib/modules/rt5572sta.ko"
WIFI_DRIVER_MODULE_NAME :="rt5572sta"
init.tiny4412.rc
/system/bin/wpa_supplicant -dd -Dwext -iwlan0 -c/system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
详细规则参考：
http://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/7392199
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