在的结构设计上，通常利用检测参数，通过PID控制或DDC控制，一般不能实现磨矿分级作业和稳定运行，难以实现完善的控制成果。利用恩奎斯特逆矩阵法，通过对磨矿工艺流程微观和宏观变量分析，对磨矿回路进行优化控制是近几年磨矿分级自动控制的发展方向。
随着中国机械市场的逐渐幼稚与规范。从以往的价格、粉碎效果和性能的竞争，转变成为效率和环保方面的竞争。同时更注重产品的售后服务。从出售到后期的售后有星级的一条龙服务。既可保护PID控制的无静差、稳定性好的限于当时的技术条件和资金状况，自控系统没有对溢流浓度、溢流粒度、球荷充填率进行直接检测的控制。
我们可以在操作上进行改进，在作业中，把接料管内螺旋叶片改为与中空轴内螺旋叶片等螺距，选用模糊控制和PID控制相结合的方式，引入对动态的随机因数适应性更强的模糊控制器，进行复合控制，使PID控制器的参数进行自校正。