腭式和自1858年由美国人发明以来，已有一百多年的历史，按动腭运动特性，可以把腭式分成简摆与复摆两种基本类型。简摆腭式破碎机上部水平行程，小于下部水平行程，且垂直行程均很小，其特性值0-0.3。复摆腭式破碎机上部水平行程，大于下部水平行程，且垂直行程很大，其特性值2.5～3.O。
由于排料口水平行程是按破碎机所具有的最大生产能力确定的，远远大于破碎物料所必须的艇缩量，因此当上部水平行程取得小于下部水平行程时也足以使入块物料破碎。动腭上各点行程及其特性值决定了破碎机性能的优劣。沿水平方向与垂直方向量取轨迹的位移称为动腭水平行程和动腭垂直行程，其比值称为动腭的行程特性值。
经过长期的工程实践，对破碎机显示的各种缺陷不断加以改进，又派生出各种各样结构型式的破碎机，有简摆型、复摆型和组合型几种形式。简摆型腭式破碎机它是由六杆构成的双肘板简摆腭式破碎机；复摆型腭式破碎饥这种结构型式除具有较好的动腭轨迹性能外，可使曲柄轴支座的轴承盖螺钉不受拉力，但其结构过于复杂难得在工程中广泛应用。