砾磨机系以砾石作为磨矿介质，故又称作细粒自磨机。在矿山作业中，砾石一般取自磨矿前某一适当粒级的破碎产物，而砾磨机则充当棒磨和自磨的二次磨矿设备。因此，砾磨机在使用过程中，不仅可以节省钢耗，还能使产品粒度较粗而过粉碎现象少。
在结构方面，砾磨机与球磨机或有着极为相似的构造，所以在进行制砂作业时，可以直接将球磨机改装成砾磨机，而无需对结构行根本改变。同时由于砾石密度比钢球小得多，所以为了保持矿山企业原有的处理能力，需要增加磨机的台数，以更好的完成选矿作业。
砾磨最初是在普通的中进行的，现在一般与水力旋流器构成闭路磨矿作业，但在个别情况下也有用于粗磨的。砾磨机采用格子板排矿，以砾石作为磨矿介质，这样可以很好的增加处理量，同时达到降低电耗的目的。由于衬板的形状及结构直接影响着砾磨机的处理能力和有效的运转时间，目前许多国家生产的砾磨机的径长比D/L多数为0.5~0.7，这样就使磨机衬板的磨损相应减小，增加使用寿命，间接降低了矿山作业的成本。