无介质磨矿亦称自磨，主要是利用矿石本身的冲击和磨剥作用达到磨碎矿石的目的，而在中不添加任何磨矿介质。随着经济和科技步伐的加快，在建材、冶金、化工、煤炭、基础设施建设和食品等许多工业部门生产中得以广泛应用。
无介质磨矿在我国已有几十年的应用历史。自1970年首台自磨机投产成功以来，到现在已成功装配大小自磨机100多台，积累了丰富的生产实践经验。目前的中，自磨技术不仅黑色金属矿中得以广泛应用，还涉及到有色、稀有金属矿选厂以及水泥、化工、磨料和耐火材料等部门。当前的自磨机有干式（气落式）和湿式（瀑落式）两种。多年来的生产实践表明，在选矿工艺中湿式自磨有明显的优势。当下只有极少数干旱缺水地区仍采用干式自磨。
在工业生产中，砾磨机系以砾石作为磨矿介质，也即取自磨矿前某一适当粒级的破碎产物，这样可以节省钢耗，产品粒度较粗而过粉碎现象少。砾磨机作为棒磨和自磨的二次磨矿设备，因其与和棒磨机有着极为相似的结构，故在矿山作业中不需进行结构改变，从而节省作业时间，提高了工作效率。