分类： Android平台
2015-05-29 11:27:10
参考资料：
作者：agan
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在以下文档中：
l 大写单词代表文件系统类型，比如: RAMFS, ROOTFS, RAMDISK, EXT2, EXT3...
l 小写并且与文件系统类型同名的单词代表真实的文件系统，比如: rootfs, root, /, 或者是文件系统的镜像文件比如: initrd, initramfs
1. INITRAMFS 和 INITRD(INITRAMDISK) 是什么？
RAMFS 和 RAMDISK 都是内存文件系统，他们有着小巧快速的特点。INIT前缀表示其包含有效“init”可执行文件，可以作为启动的root文件系统。INITRAMDISK出现较早，在使用nor flash和2.4kernel盛行的时期很流行。RAMFS出现也很早，但INITRAMFS是2.6版本kernel添加的新功能，INITRAMFS更象是INITRAMDISK的一个简化版本。如今嵌入式设备大量使用nand flash，像INITRAMFS和INITRAMDISK已经不适合用来管理nand这种大容量并且需要校验机制的存储设备。
但，在某些场合，比如:
l 你需要做一个很简单快速的镜像文件
l 和Kernel编译出一个镜像文件
l 与板载nand文件系统完全无关的镜像文件
在这些情况下，INITRAMFS和INITRAMDISK都是不错的选择。
INITRAMFS 和 INITRAMDISK 有着相似的制作流程:
l 通过某种压缩算法，把目标root目录压缩成一个文件
l 再把压缩文件存储在某个位置，或者直接链接到kernel镜像中
INITRAMFS和INITRAMDISK在Kernel的启动过程中也有着相似的加载流程：
l 通过Command Line找到压缩的文件（initramfs与Command Line无关）
l 把压缩文件解压到内存中，并以指定的文件系统类型加载(mount)
l 如果加载的rootfs文件系统中有init文件，Linux启动进程就能直接跳转到init进程，然后便有了开机启动init脚本的执行，以及最终的shell console。
l 写入内存文件系统的更改，在重启系统后都不复存在，这是内存文件系统的特点。
INITRAMFS和INITRAMDISK之间也有区别。
ramdisk文件是一个块设备文件，文件系统一般为ext2。ramdisk加载后，从文件系统中读取数据，数据流依次通过了Kernel的“块设备管理读写“->”ext2文件系统“->"VFS"->最后传到用户空间。其系统结构如下图所示：
而ramfs没有ext2文件系统，没有块设备处理，数据的终点就是“VFS Cache”（内存），同样一个读取流程，数据依次通过"VFS Cache(ramfs)”->VFS->用户。其结构如下图所示：
由此可以看出initramfs比initrd更简单快速，而Kernel对initramfs的内部处理也更为简单上面提到的"VFS Cache"在Kernel中，通常以一个加载的rootfs文件系统来管理，此文件系统的类型为RAMFS(实际名称为ROOTFS)。INITRAMFS的处理过程把initramfs文件直接解压到此文件系统中，然后再将此rootfs文件系统直接呈给用户空间(执行用户init进程)。INITRAMDISK的解压加载过程同样要用到这个rootfs，它会把initramdisk文件解压到此文件系统中的'/dev/ram'块设备里，然后再加载'/dev/ram'块设备。
2. Linux 2.6.28对INITRAMFS的处理
以Samsung 6410测试平台(Kernel 2.6.28)为例，来体验initramfs制作、编译、kernel解析、加载、用户init调度的整个过程。
2.1 Initramfs文件的制作、编译过程
首先查看kernel/.config，这里没有看到对INITRAMFS功能的开关。这跟Kernel文档描述一致，因为Kernel处理INITRAMFS的负荷极小，所以Kernel始终包含处理INITRAMFS的功能。通过此文章后续的说明，你可以看到实际上Kernel一直包含一个RAMFS的rootfs，当此rootfs无效（为空或者没有有效的init文件），此rootfs就会被后续command-line所指定的文件系统所覆盖。
在Kernel menuconfig中，唯一需要指定的是‘CONFIG_INITRAMFS_SOURCE’，这里需要指定用于制作initramfs文件的目标root目录的绝对路径。
然后编译（cd Kernel; make V=1），以下是相关的编译日志：
'kernel/scripts/gen_initramfs_list.sh -o usr/initramfs_data.cpio.gz -u 0 -g 0 /XXX/root
'arm-none-linux-gnueabi-gcc -c -o usr/initramfs_data.o usr/initramfs_data.S' # initramfs_data.S: Include '.gz' as a global section 'init.ramfs'
'arm-none-linux-gnueabi-ld -EL -r -o usr/built-in.o usr/initramfs_data.o'
'arm-none-linux-gnueabi-ld -EL -r -o vmlinux.o -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds ... usr/built-in.o ... '
以下是脚本“vmlinux.lds”中的相关内容:
.init : { /* Init code and data */
*(.init.text) *(.cpuinit.text) *(.meminit.text)
...
__initramfs_start = .;
usr/built-in.o(.init.ramfs)
__initramfs_end = .;
...
}
编译过程可以归纳成三步：
第一步，gen_initramfs_list.sh脚本以cpio格式对目标root目录压缩生成XXX.cpio.gz文件，这里为什么使用cpio而不是tar, 因为简单，这一点内核文档有说明。
第二步，initramfs_data.S只做一件事情，创建一个Section，包含XXX.cpio.gz文件。
第三步，编译并链接，‘arch/arm/kernel/vmlinux.lds’中，在init section中声明了两个全局变量“__initramfs_start”和"__initramfs_end"用于指向init.ramfs域的开始和结束。实际上，__initramfs_start就是内核空间全局的指针变量，指定XXX.cpio.gz开始地址，__initramfs_end指定结束地址。当然这两个全局变量只在init进程中有效。
编译过程完成，最终形成一个镜像文件zImage，在这个文件中，__initramfs_start和initramfs_end两个变量分别指向XXX.cpio.gz数据的起始和结束地址（结束地址+1）。
initramfs文件生效的过程大致分为四步：
第一步：Kernel首先要注册一个RAMFS文件系统类型（实际注册的类型名称是"ROOTFS"，后续我们可以看到它实际上就是"RAMFS"）；
第二步：然后加载(mount)一个空的rootfs文件系统，类型就是上面提到的RAMFS(ROOTFS)；
第三步：寻址initramfs文件“XXX.cpio.gz”并解压到已mount的rootfs文件系统中；
第四步：寻址用户空间的init，并执行init进程；
第一步和第二步的调用堆栈如下：
init/main.c: start_kernel() -> fs/dcache.c: vfs_caches_init() ->
fs/namespace.c: mnt_init() {
...
// The last 2 lines
init_rootfs();
init_mount_tree();
}
在“fs/ramfs/inode.c: init_rootfs()”函数中，注册了"ROOTFS"文件系统类型。通过阅读inode.c源码，发现"ROOTFS"就是"RAMFS"，几乎没有区别。
在“fs/namespace.c: init_mount_tree()”函数中，加载了一个类型为ROOTFS的空root:
mnt = do_kern_mount("rootfs", 0, "rootfs", NULL);
// 第一个rootfs引用文件系统类型ROOTFS，即RAMFS。第二个rootfs为mount entry。
第三步（寻址initramfs文件XXX.cpio.gz，并解压）的调用堆栈如下：
kernel/init/main.c: start_kernel() {
...
vfs_caches_init();
...
// The last line
rest_init();
}
kernel/init/main.c: rest_init() {
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
...
}
kernel/init/main.c: kernel_init() {
...
do_basic_setup();
...
}
kernel/init/main.c: rest_init() {
...
do_initcalls();
}
// OK
kernel/init/initramfs.c:populate_rootfs() {
// Decompress the .gz into 'rootfs'
}
rootfs_initcall(populate_rootfs);
检查populate_rootfs做了什么，它通过__initramfs_start指针和__initramfs_end指针访问XXX.cpio.gz文件，调用函数unpack_to_rootfs函数把源文件解压到rootfs中。gunzip执行解压过程，do_name()/do_copy/do_symlink/do_XXX为解压过程回调函数，在这些do_XXX回调函数中，看到大量使用sys_open/sys_write/sys_XXX函数创建、读写、更改文件和目录及其权限。sys_open/sys_write/sys_read实际上是用户空间open/write/read函数系统调用的实现。
至此，一个完整的rootfs已在目标系统的内存中。
第四步（寻址并运行用户空间INIT进程）的调用堆栈：
init/main.c: kernel_init() {
// At the bottom lines
if (!ramdisk_execute_command)
ramdisk_execute_command = "/init";
}
kernel/init/main.c: init_post() {
if (ramdisk_execute_command) {
run_init_process(ramdisk_execute_command);
}
}
kernel/init/main.c: run_init_process() {
kernel_execve(init_filename, argv_init, envp_init);
}
也就是说，只要initramfs文件“XXX.cpio.gz”的根目录下有一个有效的init，或者一个对init有效的链接，Kernel就能启动这个rootfs。那假如说initramfs的rootfs为空(CONFIG_INITRAMFS_SOURCE没有配置或者指向不存在的位置)，或者initramfs的rootfs没有有效的“/init”文件。则Kernel会解析commandline，尝试从MTD/UBI之类的NAND分区启动，或者启动INITRAMDISK，或者NFS启动(如果开启了此功能)，其调用堆栈如下：
kernel/init/main.c: kernel_init() {
// ...
if (!ramdisk_execute_command)
ramdisk_execute_command = "/init";
if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
ramdisk_execute_command = NULL;
prepare_namespace();
}
// ...
}
kernel/init/do_mounts.c: prepare_namespace() {
// ...
if (saved_root_name[0]) {
root_device_name = saved_root_name;
if (!strncmp(root_device_name, "mtd", 3) ||
!strncmp(root_device_name, "ubi", 3)) {
mount_block_root(root_device_name, root_mountflags);
goto out;
}
ROOT_DEV = name_to_dev_t(root_device_name);
if (strncmp(root_device_name, "/dev/", 5) == 0)
root_device_name += 5;
}
if (initrd_load())
goto out;
// ...
mount_root() {
// ...
mount_nfs_root();
// ...
}
// ...
}
再来总结一下INITRAMFS的特点：
l ROOTFS和RAMFS文件系统在同一个源码文件“inode.c”中实现，他们基本一致，通过Kernel文档也能说明这一点。同时，这也应证了配置Kernel的时候为什么只需要配置'CONFIG_INITRAMFS_SOURCE'一个选项足也。
l ROOTFS文件系统类型的注册，以及rootfs的加载，initramfs的解压加载过程，都是Kernel启动过程的默认行为，menuconfig中没有任何选项可以开关。
l 实际上rootfs不仅为INITRAMFS提供服务，它还为INITRAMDISK的加载提供中转服务，这一过程后面会讲到。
l initramfs默认启动“/init”，请确保在那个位置有一个有效的init或者是链接。
l initramfs的处理总是优先于对commandLine中启动参数的处理，因此initramfs和commandline无关。当最终的zImage包含了一个有效的XXX.cpio.gz时，不管bootloader传给kernel什么样的commandline，Kernel都会从initramfs启动，比如：
bootargs=root=/dev/mtdblock5 rootfstype=yaffs2 init=/init console=ttySAC0,115200
// 即使当前mtdblock5有一个完整的yaffs2文件系统并且其'/init'也有效'. 当前Kernel也会尝试优先启动initramfs。
bootargs=console=ttySAC0,115200
// 即使没有指定root/rootfstype/init选项，当前kernel也会尝试自带的initramfs。
l 当initramfs没有有效的root时，Kernel才会根据commandline的配置，尝试从mtd/ubi等NAND分区，或者是从ramdisk设备文件，或者是从nfs服务器加载root。
3. Kernel 2.4 armnommu 平台对 INITRAMDISK 的处理
在提到INITRAMFS时，提到了ROOTFS类型的文件系统，以及用此类型的文件系统加载(mount)了一个空的rootfs。 此时的rootfs是VFS cache的实现，不对应任何后端设备。rootfs是INITRAMFS的数据终点，但对于INITRAMDISK来说，当前rootfs只是一个中转站。Kernel会在此对INITRAMDISK的gz文件进行解压，然后再判定解压后的文件系统类型并加载，加载完成后，还要对initrd使用过的内存(VFS cache)进行释放。
早期的uCLinux(Linux 2.4.xx)支持armnommu平台，此平台没有内存管理单元，它处理initrd的方法与当前2.6的kernel有区别。以Linux-2.4.22的armnommu平台为例，它支持三种ramdisk文件的寻址方法：
方法一，就像2.6的kernel处理initramfs一样，当前kernel使用__ramdisk_data指针指向ramdisk压缩文件的开头，__ramdisk_data_end指向其结尾。
方法二，通过menuconfig配置选项'CONFIG_SD_INITRD_START'和'CONFIG_SD_INITRD_SIZE'。
方法三，以BOOTP协议启动，initramdisk文件的位置可通过Makefile的环境变量配置，比如-DINITRD_PHYS=XXX。
所有方法寻址的结果，都是以"initrd_start"变量指向源文件的起始虚拟地址，"initrd_end"变量指向源文件的结束虚拟地址。后面两种方法不再此文章范围内讨论。
3.1 通过__ramdisk_data指针寻址initramdisk文件的方法
方法一的调用堆栈：
【ramdisk文件的制作过程】
genext2fs -i 607 -b 5896 -d Host_Root_Directory -q -D device_table.txt XXX.ext2
// 'Host_Root_Directory' 为主机root目录, 'device_table.txt'为设备配置文件，'XXX.ext2'为生成的目标文件
gzip -c XXX.ext2 > initrd.bin
// 使用gzip压缩生成initrd.bin文件
arm-elf-ld -r -o initrd.o -b binary initrd.bin
// 链接生成initrd.o文件
arm-elf-ld -p -X -T arch/armnommu/vmlinux.lds arch/armnommu/kernel/head-armv.o arch/armnommu/kernel/init_task.o init/main.o init/version.o init/do_mounts.o \
--start-group \
arch/armnommu/kernel/kernel.o arch/armnommu/mm/mm.o arch/armnommu/mach-em86xx/em86xx.o kernel/kernel.o mmnommu/mmnommu.o fs/fs.o ipc/ipc.o \
drivers/char/char.o drivers/block/block.o drivers/misc/misc.o drivers/net/net.o drivers/scsi/scsidrv.o drivers/pci/driver.o drivers/video/video.o drivers/usb/usbdrv.o drivers/media/media.o \
net/network.o \
arch/armnommu/lib/lib.a lib/lib.a toolchain/lib/gcc-lib/arm-elf/2.95.3/libgcc.a \
--end-group \
-o linux
// 与Kernel一起链接生成Linux镜像文件
vmlinux.lds内容：
__ramdisk_data = .;
initrd.o
__ramdisk_data_end = .;
【Kernel启动寻址initrd文件的过程】
kernel/arch/armnommu/kernel/setup.c: setup_arch() {
#ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
// let the kernel know where the initrd exists
#ifdef CONFIG_SD_INITRD_EMBED
{
extern int __ramdisk_data, __ramdisk_data_end;
initrd_start = (unsigned long) &__ramdisk_data;
initrd_end = (unsigned long) &__ramdisk_data_end - (unsigned long) &__ramdisk_data;
}
#else
initrd_start = CONFIG_SD_INITRD_START;
initrd_end = CONFIG_SD_INITRD_START + CONFIG_SD_INITRD_SIZE;
#endif
#endif
寻址的结果就是变量“initrd_start”和变量“initrd_end”，他们指向实际initrd文件的起始和结束地址，后面的加载过程将会用到这两个变量。
在前面讲到Kernel处理INITRAMFS时，首先加载的文件系统rootfs要为INITRAMDISK提供中转服务。数据中转服务要用到rootfs下的两个RAMDISK设备文件。
/dev/ram -> Ramdisk文件解压的目标设备，可以被rootfs或者上层直接mount的ramdisk设备。
/dev/initrd -> 加载ramdisk文件的源设备，封装对ramdisk文件的读操作，所有对此文件的读操作，都会定位到对initrd_start指针的读操作。
[解压initrd的调用堆栈]
init/main.c: init() -> init/do_mounts.c: prepare_namespace() -> initrd_load() -> handle_initrd()
init/do_mounts.c: initrd_load() {
#ifdef CONFIG_BLK_DEV_RAM
// ...
create_dev("/dev/ram", MKDEV(RAMDISK_MAJOR, n), NULL);
// 这里"/dev/ram"是initrd加载的目标设备
#endif
return rd_load_image("/dev/initrd");
// 这里"/dev/initrd"是initrd加载的源设备
}
init/do_mounts.c: rd_load_image() {
crd_load(); // means compressed ramdisk load
}
[为什么对设备“/dev/initrd”的读操作，就能定位到对initrd_start的访问]
drivers/block/rd.c:
rd_init () {
// ...
#ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
/* We ought to separate initrd operations here */
register_disk(NULL, MKDEV(MAJOR_NR,INITRD_MINOR), 1, &rd_bd_op, rd_size<<1);
devfs_register(devfs_handle, "initrd", DEVFS_FL_DEFAULT, MAJOR_NR,
INITRD_MINOR, S_IFBLK | S_IRUSR, &rd_bd_op, NULL);
#endif
// ...
}
// 在随后的open函数中，会重定位read函数到以下函数：
initrd_read() {
// ...
copy_to_user(buf, (char *)initrd_start + *ppos, count);
// ...
}
[加载(mount)"/dev/ram"的过程]
前面提到的initrd_load()函数把initrd文件内容读到块设备"/dev/ram"中，此时的块设备“/dev/ram”内容，实际上就是制作过程中提到的XXX.ext2文件内容。
下面要做的就是mount块设备“/dev/ram”。
init/do_mounts.c: prepare_namespace() {
// ...
sys_mkdir("/root", 0700);
// 当前文件系统是'rootfs'，目录'/root'是后续mount的Entry
// ...
// 然后要判断commandline的‘root=’选项。
// 如果'root=/dev/ramN'（这是正确的启动选项，N取值0-15，或者直接取值'/dev/ram'）,
// 则，直接加载root
mount_root();
// 如果'root!=/dev/ramN'（command line给了其他启动选项）
handle_initrd();
}
handle_initrd() {
// 1. 尝试加载initrd到rootfs的/old目录下，并执行其启动脚本'/linuxrc'
// 2. 尝试加载commandline指定的root设备文件
mount_root();
// 3. 在把initrd从/old移动到已经加载的文件系统的'/initrd'目录下。
}
mount_root() {
// ...
create_dev("/dev/root", ROOT_DEV, root_device_name);
// 在当前rootfs下创建设备文件root，指向当前的启动文件
mount_block_root("/dev/root", root_mountflags);
// 把'/dev/root' Mount 到 '/root'
}
2.6 与 2.4的Kernel处理INITRAMDISK有一些区别，表现在：
l 寻址initramdisk文件的方式已变，2.6的kernel不再支持init域变量“__ramdisk_data”，转而采用commandLine传递ramdisk文件的物理地址和大小信息。
l 加载initramdisk文件的方式已变，2.6的kernel把ramdisk文件内容直接写入rootfs中的文件“/initrd.image”，再由此文件写入块设备“/dev/ram”。2.6的Kernel不再使用块设备/dev/initrd封装对initramdisk文件的读取操作。
l 2.6的Kernel加入了对initramfs的支持，Kernel在寻址initramdisk地址时，会自动判断当前地址究竟存放的是initramfs还是initramdisk，这种自适应可能会纠正用户的错误使用行为。
其他未提及的部分，比如ramdisk文件的假牙过程，用户INIT寻址过程，与2.4的Kernel一致。
Kernel 2.6通bootloade传递的commandline参数寻址initramdisk内容，这需要bootloader事先读取initramdisk内容到物理地址中，然后在把物理地址和数据长度传递给kernel。
通常的commandline如下：
"console=ttySAC0,115200 mem=16M@0xc0000000 root=/dev/ram initrd=0xc0400000,4M"
其中选项有以下意义：
l "initrd=phy_addr,size"，这是向kernel传递initrd内容的物理地址及长度。
l "mem=size@phy_addr"，这是在向kernel传递bootmem保留区域的配置，bootmem是Kernel启动初期的内存分配机制，内存区域被保留即意味着告诉bootmem此区域已分配，勿做它用。这里要求当前配置区域完全覆盖initrd所配置区域，commandline中可同时存在多个"mem="选项以适应不同的应用。
l "root=/dev/ram"，指定ramdisk设备，跟2.4 Kernel一样。
[Kernel端寻址的堆栈调用]：
1. phys_initrd_start变量和phys_initrd_size变量的赋值：
arch/arm/mm/init.c: early_initrd() {
// 解析commandline的"initrd="选项，并复制phys_initrd_start(_size)变量。
}
2. bootmem的配置：
arch/arm/kernel/setup.c: early_mem() {
// 解析commandline 的 mem选项
// 把当前mem装入meminfo全局数组中
arm_add_memory();
}
arch/arm/kernel/setup.c:setup_arch() -> arch/arm/mm/mmu.c: paging_init() -> bootmem_init()
arch/arm/mm/init.c: bootmem_init() {
// check_initrd() {
if (bank_phys_start(bank) <= phys_initrd_start &&
end <= bank_phys_end(bank))
initrd_node = bank->node;
// 这里也说明了，为什么"mem="选项配置的内存区域，要完全覆盖"initrd="选项所配置的内存区域
//...
return initrd_node;
}
for_each_node(node) {
if (node == initrd_node) {
bootmem_reserve_initrd() {
res = reserve_bootmem_node(pgdat, phys_initrd_start,
phys_initrd_size, BOOTMEM_EXCLUSIVE);
if (res == 0) {
initrd_start = __phys_to_virt(phys_initrd_start);
initrd_end = initrd_start + phys_initrd_size;
}
}
}
}
}
至此，同2.4的kernel一样，后续的加载initramdisk过程将使用虚拟地址initrd_start和initrd_end访问initramdisk数据。
4.2 Kernel 2.6通过initrd_start加载initramdisk的过程
Initramfs的解压过程： initrd_start -> rootfs:/initrd.image
init/initramfs.c： populate_rootfs() {
if (initrd_start) {
#ifdef CONFIG_BLK_DEV_RAM
// 首先判断initrd_start指向的内容是否是initramfs
err = unpack_to_rootfs((char *)initrd_start,
initrd_end - initrd_start, 1);
if (!err) {
// 是，则解压，过程与initramdisk无关。
unpack_to_rootfs((char *)initrd_start,
initrd_end - initrd_start, 0);
free_initrd();
return 0;
}
// 否，把initramdisk内容写入rootfs中的文件"/initrd.image"
fd = sys_open("/initrd.image", O_WRONLY|O_CREAT, 0700);
if (fd >= 0) {
sys_write(fd, (char *)initrd_start,
initrd_end - initrd_start);
sys_close(fd);
free_initrd();
}
#else
// ...
#endif
}
}
initramfs的加载过程： rootfs:/initrd.image -> rootfs:/dev/ram -> mount
init/do_mounts.c: prepare_namespace() {
// ...
initrd_load();
// ...
}
init/do_mounts_initrd.c： initrd_load() {
// 解压的目标块设备
create_dev("/dev/ram", Root_RAM0);
// 解压的源文件，2.4 Kernel是“/dev/initrd”块设备
rd_load_image("/initrd.image");
//如果ROOT_DEV不是"/dev/ramN"
handle_initrd() {
// 内容与2.4Kernel一致,加载别的root并对initrd进行转储
}
}
init/do_mounts.c: mount_root() {
// ...
// 以下过程与2.4 Kernel完全一致。
#ifdef CONFIG_BLOCK
// 在rootfs下创建设备root，指向有效root设备。
create_dev("/dev/root", ROOT_DEV);
// 加载(mount)
mount_block_root("/dev/root", root_mountflags);
#endif
}
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