20世纪50年代初为笫一个阶段。此时为新中国成立初期，百废待兴，铁矿的技术指标为精矿品位TFe 56. 00%．Si02含量16. OO%。20世纪50年代后期至20世纪60年代中期为第二个阶段。该阶段铁矿品位有所改善。从20世纪60年代中期至20世纪末为我国铁矿选矿技术发展的第三个阶段。铁精矿在品位提高的基础t．硅的含量进一步降低，基本技术指标为TFe 65.OOe/o—67.OO%.Si0：6.50%~9.00%。大块矿石十式永磁磁选机和高效磁力滚筒（磁滑轮）的研制成功和推广应用，使我国贫磁铁矿石选矿可提前抛弃o%~ 300/e的尾矿，提高矿石人磨品位2~5个百分点，对减轻磨矿阶段的负荷，提高磨矿效率，节能降耗起到了很大作用。
我国以前在一段与_ -段磨矿之间采用磁力脱水槽或小简径磁选机抛出已单体解离的脉石。永磁大筒径磁选机等一批高效的研制成功，为代替一次粗选的磁力脱水槽，进一步推广阶段磨矿、阶段选别工艺提供了方便。永磁大筒径磁选机有效地分选3 ~0 mm粗粒铁矿石，抛尾产率般在30%一50%、尾矿铁品位在8%以下，为磁选厂节能、增产创造了良好的条件。目前我国磁选厂粗磨后几乎均采用大筒径磁选机进行阶段抛尾，使两段球磨机的配置比例由原来的1改为2：1或3:2，甚至3：1．明显地降低了选矿厂的能耗。阶段磨矿、阶段选别、单一弱磁选在我国磁铁矿选矿厂得到广泛采用，例如鞍钢集团矿业公司大孤山选矿厂、弓长岭选矿厂一选车间、攀钢集团矿业公司选矿厂等；阶段磨矿、阶段选别、粗细分选、重选一磁选一反浮选工艺等在我国混合型铁矿石选矿厂得到应用，例如鞍钢集团矿业公司齐大山选矿厂、齐大山铁矿选矿分厂、弓长岭选矿厂三选车间、唐钢司家营选矿厂等。我国高效推广类型很多，下面介绍2种使用较多的永磁筒式磁选机。