1948年美国杜邦公司( Du Pont)开发出了高速搅拌球——砂，主要用于生产油漆工业颜料，使搅拌球获得了重大发展。20世纪50年代日本科波塔（Kopper Tower Mill）公司开发了新型的搅拌球磨机——塔磨机，在和化学处理领域获得r广泛的应用。20世纪60至70年代，改进r搅拌磨的排矿装置并使搅拌器转速不断提高。20世纪自80年代后期以来，我国开始引进国外搅拌球磨机。北京矿冶研究总院引进了美国联合工艺公训200 - SL型搅拌球磨机，并参照该设备研制了sJ-90型搅拌球磨机。 砾磨最初是在普通的中进行的，其磨机简体的直径与长度( D/L)之比为0.25，现在发展的趋势是加大磨机的直径及相应增加径长比。因为砾磨机的处理能力与磨机直径的2 5—2 65次方成比例；另一方而，暴露的衬板面积与磨机容积之比在D=(0.7一1．O)/时为最小，这就使磨机衬板的磨损相应减小，故加大磨机的直径和增加径长比是重要的。
1979年美国MPsI公司购买了日本的塔磨机专利，称之为立式搅拌球磨机，并应用于铅锌矿、金矿等工业部门。长沙矿冶研究院从20世纪70年代末就着手立式螺旋搅拌磨机（或简称立磨机）的研制。20世纪80年代美国开发了Attritor搅拌球磨机，在陶瓷原料加工中获得广泛应用。砾磨机的排矿几乎全部为格子型排矿。研究表明，格子型排矿的耗电量及处理能力比溢流排矿要高40%左右。理由是，在矿浆面高的溢流型砾磨机中，介质的有效密度减小，磨剥作用减弱，而格子型排矿能得到改善。衬板的形状及结构直接影响着砾磨机的处理能力和有效的运转时间。为r减少砾石沿衬板表面的滑移量，有效地把功率传递给砾磨介质，使砾石处于瀑落式状态工作，砾磨机中应加提升衬板。通常，砾石的密度比钢制磨矿介质低得多，因此，对于同样的输入电能而言，砾磨机的规格要求比普通磨机大。