橡胶衬板的研制始于20世纪20年代，1924年美国研制成用插入螺栓固定的橡胶衬板，20世纪50年代瑞典司克嘉(Skega)公司将橡胶衬板成功地应用于、和砾磨机；70年代卫用于自磨机，从此橡胶衬板成为磨机村板的主要类型之一。北欧一些国家、澳大利亚、日本和美国等一些国家，在金属矿选矿中橡胶衬板应用亦较普遍。
我国磨机橡胶衬板开始于1967年，是在铜陵有色金属公司凤凰山铜矿引进瑞典砾磨机中原装配有Skega公司的橡胶衬板基础上开始的。1986年海南铁矿引进瑞典Skeg专利技术，建起磨机用耐磨橡胶衬板专业工厂。与此同时期，安徽省淮北市化轻研究所从瑞典TrelUleborg公司引进耐磨橡腔筛板技术和生产设备。至今，我国已自行生产各种规格的球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机’坐自磨机用耐磨橡胶村板。高铬铸铁（钢）是目前国内外公认的耐磨性能最好的材料。它的特点是在马氏体、奥氏体基体上镶嵌着M7C3碳化物。此种碳化物硬度高，强度好，又分散分布，不削弱割裂基体。因此高铬铸铁（钢）韧性较好。它用于大型村板取得良好效果，寿命可达30000 h，经济效益显著。但因它需要加入至少12%铬。我国铬资源较缺，而且制造技术较严，大量普遍推广有困难。
磁性衬板是一种节能、耐磨损和寿命长的新型衬板。其特点是将包橡胶或金属的锶铁氧体永磁铁安装在磨机简体的内壁上，磁性吸引矿石、球介质和杂铁等，在永磁体上面形成能自动再生的防止磨损的保护层，并作为一个经久耐用的工作面。