HFZ型自动回收式除铁装置系统采用国际上先进的开口式探头和集成电路设计的金属探测器及PC可编程工业控制机等装置，实现强磁性铁矿石在胶带输送过程中自动除铁。该装置结构简单，运行可靠，维修简单，灵敏度高，除铁率达1OO%。该装置包括电气设备、行走机构、工作台和卸铁件漏斗等。除铁装置的电气设备包括3大部分，即
(1)检测机构。即金属探测器，采用CTJ - 03型金属探测器。该产品是针对老一代X型封闭式线圈金属探器安装不便（需拆断胶带安装）、对高品位磁眭矿灵敏度低的两大缺点，而采用国际上先进的开口式探头和集成电路而设计制造的新一代产品。其探测线圈是一根铜管弯制而成，一侧开口，形成开口式探头。其优点：安装方便，不需拆断胶带；灵敏度高，可按需调节，质量轻（主机重为5 kg，探测器线圈为5 kg）；通过榆测发出的信号，可直接输到控制机构。
(2)控制机构——可编程序控制器，由赣东北无线电厂研制，采用了日本进口的较为先进的工业控制机PC机控制。PC机接收到金属探测器发出的信号后，按照预先编制的程序进行工作，即启动电磁铁和电动小车，并根据铁矿石导磁性能的差别，自动将铁件和矿石吸起，分离，再将矿石吸起送回胶带上。
(3)执行机构，该机构主要包括电磁铁和电动小车。电磁铁为MC01 - 90型电磁除铁器。