HFZ型自动回收式除铁装置在漓渚铁矿的应用，实现了磁铁矿细碎前的除铁过程自动化，有效地保护了破碎设备的安全运行；该装置结构简单，运行可靠，维修方便，除铁率可达IOO%（除锰铁件外）；金属探测器体积小，质量轻，安装方便，安装时不需拆断胶带机胶带，且灵敏度高，可以按需调节；程控柜以可编程工业控制PC机为主体，程序修改灵活，调试方便，该电磁除铁装置可以在强磁性铁矿石的矿山应用。 德兴铜矿泗洲选矿厂采用三菱Fl系列PLC作为核心控制器的自动除铁装置，接线简单，可靠性高，且具有部分故障自诊断功能和智能化保护主要部件的功能，在保护等大型设备的应用中发挥了重要的作用。
自动除铁装置简介。电机小车及所悬挂的电磁铁开始停于运矿皮带的正上方。当金属探测器线圈检测到铁块后，发出一信号，电磁铁通电被激磁。延时T后，电机通电，电机小车向左方正转，运行至放铁位置的时间为T。小车触碰ZXK正向限位开关后，电机失电，电机小车停下，电磁铁同时失电。延时T3，等待电磁铁剩磁消失，将铁块放下。T3过后，电机小车向右方反转，小车触碰FXK反向限位开关后停于起始位置，除铁装置恢复起始状态，一次除铁过程结束。由放铁位置至起始位置运行时间为T4。故障自诊断功能和智能化保护。具体做法是以时间作为故障诊断和主要部件的智能化保护的参数。从金属探测器发信号开始，若经过T（略大于T．+ T2）和电机依然通电。则判断ZXK正向限位开关损坏。自动将电磁铁和电机断电，同时发出ZXK正向限位开关损坏信号。从电磁铁断电释放铁块开始，若经过T（略大于T+ T4）电机依然得电，则判断FXK反向限位开关损坏，自动将电机断电，同时发出FXK反向限位开关损坏信号。还在程序中增加了电磁铁自动位于皮带上方的功能，防止运行过程中突然停电导致电磁铁停于半途情况。