把设备驱动程序编译进嵌入式Linux内核

下面以uClinux为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

　　（1） 改动test.c源带代码

　　第一步，将原来的：

#include
　　#include
　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE.

　　改动为：

#ifdef MODULE
　　#include
　　#include
　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE.
　　#else
　　#define MOD_INC_USE_COUNT
　　#define MOD_DEC_USE_COUNT
　　#endif

　　第二步，新建函数int init_test（void）

　　将设备注册写在此处：

result=register_chrdev(254,"test",&.test_fops).

　　（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函数中增加如下代码：

　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
　　init_test().
　　#endif

　　（3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
　　L_OBJS =test.o
　　Endif

　　（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：

bool support for testdrive CONFIG_TESTDRIVE y

　　（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的support for testdrive选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin.

　　（6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：

　mknod test c 254 0

　　并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。

　　到这里，在uClinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。