移植U-Boot手记

昨天把u-boot给勉强跑通了，但是还无法读写Nand Flash和启动内核。今天忙活了一天，最后终于没坚持住，放弃了u-boot 1.2.0 + arm-linux 3.3.2，改用1.1.4 + arm-linux 2.95.3，在网上借鉴，copy了无数高手之成果，u-boot终于TNND被俺给整成能读写Nand的了。下面请听详细~~~报道：

今天已开始就接着昨天的弄，昨天发现1.2.0的u-boot变化挺大，但是网上很多都是说1.1.4或之前的版本。低版本的u-boot里有个void nand_init(void)函数没有实现（在lib_arm/board.c中），自然，把这个给实现了就完事了。但是在1.2.0里，整出来了 drivers/nand和drivers/nand_legacy两个目录，里面因该是nand的驱动吧，上网上查了一圈，发现cu的pywj777兄给了比较明确的解释，原文链接如下：

文中提到了nand_legacy的问题，说是有个叫CFG_NAND_LEGACY的宏，如果没定义这个宏，就是按照默认规定，调用 drivers/nand/nand.c中的nand_init函数（该函数在1.2.0已经被实现），但还有个board_nand_init给咱留着呢，咱的任务就是把这个函数给填上。那么如果定义了CFG_NAND_LEGACY，就变成了不使用默认的nand_init，得自己写 nand_init了。于是按照文中的做法，自己加了一些代码，不过由于俺对2410的硬件是在是太不了解了，一直都没调明白，加上对1.2.0代码中那些nand的驱动没彻底弄明白，混乱的很，最后不得已，放弃了1.2.0，改用1.1.4的u-boot，这个版本里对nand的支持似乎很少，但是也决定了这个版本在移植的过程中思路会很清晰。

下载了之后改用2.95.3的交叉编译器，上来还是像以前那么做，自己弄个 board/py2410出来，修改各种参数，不在话下。一些妥当之后，make了一下，然后就是错误，是那个apcs-gnu什么的那个选项无效。这也是个经典问题了，所以直接按网上说的，把cpu/arm920t/config.mx给改了，然后重新编译，顺利通过。

之后我发现了一个超级无敌的帖子，在此要严重感谢作者贡献此妙文，俺之所以能把u-boot移植成功，就是因为看了这个：
http://xianzilu.spaces.live.com/blog/
这里作者写了一篇关于nand flash驱动的文章，俺看了之后就照着去做，具体如下：
把下面代码放到common/cmd_nand.c中

#if (CONFIG_SMDK2410)
#include
typedef enum {
NFCE_LOW,
NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;
static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF = conf;
}
static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCMD = cmd;
}
static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
NF_Cmd(cmd);
udelay(1);
}
static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFADDR = addr;
}
static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
switch (s) {
case NFCE_LOW:
  nand->NFCONF &= ~(1<<11);
  break;
case NFCE_HIGH:
  nand->NFCONF |= (1<<11);
  break;
}
}
static inline void NF_WaitRB(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
}
static inline void NF_Write(u8 data)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFDATA = data;
}
static inline u8 NF_Read(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFDATA);
}
static inline void NF_Init_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF |= (1<<12);
}
static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFECC);
}
extern ulong nand_probe(ulong physadr);
static inline void NF_Reset(void)
{
  int i;
  NF_SetCE(NFCE_LOW);
  NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
  for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */
  NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */
  NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}
static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS   0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#else
#define TACLS   0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
#endif
  NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));
  /*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */
  /* 1 1   1   1,   1     xxx, r xxx,   r xxx */
  /* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS   tWRPH0   tWRPH1 */
  NF_Reset();
}
void nand_init(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
NF_Init();
#ifdef DEBUG
printf("NAND flash probing at 0x%.8lX ", (ulong)nand);
#endif
printf ("%4lu MB ", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif /* (CONFIG_SMDK2410) */

不过我把#if CONFIG_SMDK2410/#endif给去掉了，因为感觉没啥必要，还多打些字

再把以下代码放到include/configs/py2410.h中

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
#define SECTORSIZE 512
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define NAND_WAIT_READY(nand) NF_WaitRB()
#define NAND_DISABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_HIGH)
#define NAND_ENABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_LOW)

#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) NF_Cmd(d)
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) NF_Addr(d)
#define WRITE_NAND(d, adr) NF_Write(d)
#define READ_NAND(adr)   NF_Read()
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
/* #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 */
/* This definition above is commented by Lu Xianzi. 2006.05.28
  Because there's no definition of a macro called __mem_pci,
  there will be a link error.
*/
#define CONFIG_MTD_NAND_ECC_JFFS2 1
#endif /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND */
其中红字是作者发现的一个问题，说得把CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE这个宏给注释掉，要不链接时会出问题。

整个思路非常清晰，步骤也很简单，弄完之后重新make一遍，把生成的u-boot.bin通过串口下载到板子上，然后再板子的旧u-boot中执行这个新的u-boot，结果大跌眼镜，没出现Nand: 64 MB的字样，打help命令也没出现nand的命令解释，nand command没加上，但是编译的时候CFG_CMD_NAND已经开开了啊，怎么会这样，百思不解。后来突然想到以前在厂家给的bootloader中运行从Nand启动的u-boot时也不好使，后来把u-boot用jtag烧到板子上就好了。于是再次使用jtag把u-boot烧到nand flash中，reset开发板，这次ok了，然后随便执行了几个nand的命令，都挺好使，呵呵

接下来就是弄内核了，不过要想把内核调通了肯定还得是一场恶战啊