数控火焰切割机数控系统运动控制卡和伺服系统
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组成该数控系统的硬件,主要包括工业PC机、运动控制卡和伺服系统。其中工业PC机是数控系统的核心,它担负着切割机运动轨迹的计算(粗插补)以及对整个系统管理的任务。运动控制卡插在工业PC机的扩展槽中,它一方面与伺服系统相连,实现对切割机运动轨迹的控制(精插补);另一方面与机床控制面板及控制气源的继电器相连,通过控制面板,可以调整机床的位置,指令机床启动、暂停或沿原切割轨迹返回,还能实现切割速度的加速与减速;通过继电器,可以控制氧气和乙炔气体的开关。伺服系统可以选择步进伺服系统或数字式交流伺服系统。
运动控制卡由自己设计,它主要包括译码电路、振荡电路、I/O端口电路、脉冲控制电路、中断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供一个接口地址段,通过拨码开关可以更改该地址段的范围;振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供一个固定频率的脉冲源;I/O端口电路由两片8255并行口芯片组成,其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号;脉冲控制电路由两片8254计数器组成,每片8254计数器分别控制一个轴的伺服电机;中断电路是为控制软件提供硬件中断信号而设计的;光电隔离输出输入电路将工业PC机电源和外界电源隔离,减少外界电源对计算机的干扰。
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