NOTICE：
环境：ubuntu 12.04 arm-linux-gcc 4.3.2 uboot版本：2010.09
参考：Linux社区 作者：yanghao23
汇编文件修改，这部分主要集中修改修改cpu/arm920t/start.S文件。
1、删除AT91RM9200使用的LED代码，117、118行，关闭LED代码。
// bl coloured_LED_init
// bl red_LED_on
2、修改编译条件支持s3c2440，修改寄存器地址定义，修改 CPU频率初始化设置
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
# endif
添加
# define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
# define MDIV_405 0x7f<<12
# define PSDIV_405 0x21 /*set s3c2440 MPLL 405MHZ*/
# define MDIV_200 0xa1<<12
# define PSDIV_200 0x31 /*set s3c2410 MPLL 200MHZ*/
3、修改中断禁止部分
# if defined(CONFIG_S3C2410)
//ldr r1, =0x3ff
ldr r1, =0x7ff /*uboot error*/
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
后添加
#if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
/*INTSUBMSK 关闭中断 S3C2440有15位*/
# endif
4、修改时钟设置（2440的主频为405MHz），紧接着上面一步，在其后添加和修改为：
#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
/* default FCLK is 405 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
/*上面这段代码见s3c2440a手册p215,HDIVN ！＝ 0 叫做异步总线模式*/
/* cpu clock FCLK ＝ 405MHZ 通常我们叫400MHZ,实际是405MHZ,见S3C2440手册(英文版)chapt7,P227要习惯用英文手册：－)*/
/*根据表中的数据设置MDIV,PDIV,SDIV*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE
mov r2, #MDIV_405
add r2, r2, #PSDIV_405
str r2, [r1, #0x04] //写入MPLLCON
#else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
/* cpu clock is 200MHZ*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE
mov r2, #MDIV_200
add r2, r2, #PSDIV_200
str r2, [r1, #0x04] //MPLLCON
#endif
5、修改SDRAM的REFRESH刷新周期，修改board/fl2440/lowlevel_init.S文件
#define REFCNT 1259
/*在SDRAM手册上P3上有64ms refresh period (8K Cycle)*/
/*结合fl2440开发板 preiod =64ms/8129=7.8125us,取7.9的话REFCNT的值为 (2048+1-7.9us*100Mhz)=1259*/
#define Trp 0x0 /* 2clk */
/*RAS precharge Time SDRAM数据手册P10 tRP(min)=20ns 或者18ns(由型号决定)我们知道我们的HCLK=405/4Mhz 故可设成2clk(20ns),有些移植手册设为4clk 再次充电时间设大点问题也不大吧 */
#define Trc 0x3 /* 7clk */
/*SDRAM ROW cycle time: Trc=Tsrc+Trp SDRAM数据手册p10 tRC(min)=65ns 或者60ns(由型号决定) 设为7即为70ns */
#define Tchr 0x2 /* 3clk */
/*为找到Tchr相关定义,在SMRDATA:后面设置REFRESH寄存器时(Tchr<<16),而实际上该寄存器(11~17)位为保留位,这里设置并没有意义(可能这个值在其他ARM体系中有用吧,但至少在S3C2440中是无效的)*/
补充对S3C2440的支持。
6、修改S3C2440在C语言中要使用的寄存器，修改include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h文件的第81、91、95、106、144、400行：
将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为 #if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
顺便在其中加入S3C2440的NAND FLASH 寄存器定义（第154行附近）和CAMDIVN定义（第124行附近）：
/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */
/* (see S3C2410 manual chapter 7) */
struct s3c24x0_clock_power {
u32 LOCKTIME;
u32 MPLLCON;
u32 UPLLCON;
u32 CLKCON;
u32 CLKSLOW;
u32 CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
u32 CAMDIVN;
#endif
};
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
u32 NFCONF;
u32 NFCMD;
u32 NFADDR;
u32 NFDATA;
u32 NFSTAT;
u32 NFECC;
};
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
u32 NFCONF;
u32 NFCONT;
u32 NFCMD;
u32 NFADDR;
u32 NFDATA;
u32 NFMECCD0;
u32 NFMECCD1;
u32 NFSECCD;
u32 NFSTAT;
u32 NFESTAT0;
u32 NFESTAT1;
u32 NFMECC0;
u32 NFMECC1;
u32 NFSECC;
u32 NFSBLK;
u32 NFEBLK;
};
#endif
7、include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h，这个文件使添加对2440的支持的头文件的工作量少了很多。文件的第23行
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
#include
8、arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件的在184行添加
defined(CONFIG_VCMA9) || \
defined(CONFIG_FL2440)
9、arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
由于S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样，所以get_PLLCLK函数也需要修改，在66行添加
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg == MPLL)
return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s);
else if(pllreg == UPLL)
#endif
return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);
由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改,80行/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)
{
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else return(get_FCLK());
#else
return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#endif
}
10、修改drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c文件，其原来的位置/cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c
第60、79、131、140、166行：
将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为 #if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
11、串口相关修改，修改common/serial.c文件，71行将#elif defined(CONFIG_S3C2410) 改为#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)，160行 改为#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
修改include/serial.h 在49行添加
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
12、修改include/configs/fl2440.h文件中第38行，39行的
#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
为
#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_FL2440 1 /* on a SAMSUNG FL2440 Board */
然后我们再执行make，这时可以成功编译出来的u-boot.bin。
如果我们在include/configs/fl2440.h文件中添加
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //用来支持uboot在内存中直接运行
然后再编译出u-boot.bin，这时的镜像文件就可以通过J-Link下载到内存0x33f80000处运行。
