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慢行者

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2013年(145)

2012年(1)

分类: LINUX

2013-05-10 16:16:42

4 总线驱动

4.1 概述

I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数。

I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述


4.2 S3c2440I2C控制器的硬件描述

S3c2440处理器内部集成了一个I2C控制器,通过四个寄存器来进行控制:

IICCON     I2C控制寄存器

IICSTAT     I2C状态寄存器

IICDS       I2C收发数据移位寄存器

IICADD     I2C地址寄存器

通过IICCON,IICDS,IICADD寄存器操作,可在I2C总线上产生开始位、停止位、数据和地址,而传输的状态则通过IICSTAT寄存器来获取。


4.3 i2c-s3c2410总线驱动分析(platform_driver)

I2C总线驱动代码在drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c,这个代码同样支持s3c2410,s3c6410,s5pc110等Samsung 系列的芯片。


初始化模块和卸载模块


[cpp]
  1. static int __init i2c_adap_s3c_init(void
  2.          returnplatform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver); 
  3.   
  4. static void __exit i2c_adap_s3c_exit(void
  5.          platform_driver_unregister(&s3c24xx_i2c_driver); 



总线驱动是基于platform来实现的,很符合设备驱动模型的思想。


[cpp]
  1. static struct platform_drivers3c24xx_i2c_driver = { 
  2.          .probe                = s3c24xx_i2c_probe, 
  3.          .remove            = s3c24xx_i2c_remove, 
  4.          .id_table  = s3c24xx_driver_ids, 
  5.          .driver                = { 
  6.                    .owner     = THIS_MODULE, 
  7.                    .name       = "s3c-i2c"
  8.                    .pm  = S3C24XX_DEV_PM_OPS, 
  9.                    .of_match_table= s3c24xx_i2c_match, 
  10.          }, 
  11. }; 



s3c24xx_i2c_probe函数

当调用platform_driver_register函数注册platform_driver结构体时,如果platformdevice 和 platform driver匹配成功后,会调用probe函数,来初始化适配器硬件。


[cpp]
  1. static int s3c24xx_i2c_probe(structplatform_device *pdev) 
  2.          …… 
  3.          /*初始化适配器信息 */ 
  4.          strlcpy(i2c->adap.name,"s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name)); 
  5.          i2c->adap.owner   = THIS_MODULE; 
  6.          i2c->adap.algo    = &s3c24xx_i2c_algorithm; 
  7.          i2c->adap.retries= 2; 
  8.          i2c->adap.class   = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD; 
  9.          i2c->tx_setup     = 50; 
  10.   
  11.          /*初始化自旋锁和等待队列头 */ 
  12.          spin_lock_init(&i2c->lock); 
  13.          init_waitqueue_head(&i2c->wait); 
  14.   
  15.          /*映射寄存器 */ 
  16.          res= platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); 
  17.          i2c->ioarea= request_mem_region(res->start, resource_size(res), 
  18.                                                 pdev->name); 
  19.          i2c->regs= ioremap(res->start, resource_size(res)); 
  20.   
  21.          /*设置I2C核心需要的信息 */ 
  22.          i2c->adap.algo_data= i2c; 
  23.          i2c->adap.dev.parent= &pdev->dev; 
  24.   
  25.          /*初始化I2C控制器 */ 
  26.          ret= s3c24xx_i2c_init(i2c); 
  27.   
  28.          /*申请中断 */ 
  29.          i2c->irq= ret = platform_get_irq(pdev, 0); 
  30.          ret= request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, 0, 
  31.                               dev_name(&pdev->dev), i2c); 
  32.   
  33.    /* 注册I2C适配器 */ 
  34.          ret= i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap); 
  35.          …… 



Probe主要工作是时能硬件并申请I2C适配器使用的IO地址,中断号等,然后向I2C核心添加这个适配器。I2c_adapter注册过程i2c_add_numbered_adapter->i2c_register_adapter


I2C总线通信方法


[cpp]
  1. static const struct i2c_algorithms3c24xx_i2c_algorithm = { 
  2.          .master_xfer             = s3c24xx_i2c_xfer, 
  3.          .functionality             = s3c24xx_i2c_func, 
  4. }; 



s3c24xx_i2c_xfer函数是总线通信方式的具体实现,依赖于s3c24xx_i2c_doxfer和s3c24xx_i2c_message_start两个函数;


[cpp]
  1. static int s3c24xx_i2c_doxfer(structs3c24xx_i2c *i2c, 
  2.                                   struct i2c_msg *msgs, int num) 
  3.          ret =s3c24xx_i2c_set_master(i2c); 
  4.   
  5.          i2c->msg     = msgs; 
  6.          i2c->msg_num= num; 
  7.          i2c->msg_ptr= 0; 
  8.          i2c->msg_idx= 0; 
  9.          i2c->state   = STATE_START; 
  10.   
  11.          s3c24xx_i2c_message_start(i2c,msgs); 



首先设置s3c I2C设备器为主设备,然后调用s3c24xx_i2c_message_start函数启动I2C消息传输。

s3c24xx_i2c_func函数返回适配器所支持的通信功能。


4.4 适配器的设备资源(platform_device)

S3c2440的I2C总线驱动是基于platform来实现,前面我们分析了platformdriver部分,再来看下platform device部分。

在arch/arm/plat-samsung/dev-i2c0.c文件中定义了platform_device结构体以及I2C控制器的资源信息:


[cpp]
  1. static struct resource s3c_i2c_resource[] ={ 
  2.          [0]= { 
  3.                    .start= S3C_PA_IIC, 
  4.                    .end   = S3C_PA_IIC + SZ_4K - 1, 
  5.                    .flags= IORESOURCE_MEM, 
  6.          }, 
  7.          [1]= { 
  8.                    .start= IRQ_IIC, 
  9.                   .end  = IRQ_IIC, 
  10.                    .flags= IORESOURCE_IRQ, 
  11.          }, 
  12. }; 
  13.   
  14. struct platform_device s3c_device_i2c0 = { 
  15.          .name                 = "s3c2410-i2c",   /* 设备名 */ 
  16. #ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1 
  17.          .id               = 0, 
  18. #else 
  19.          .id               = -1, 
  20. #endif 
  21.          .num_resources         =ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource), 
  22.          .resource   =s3c_i2c_resource, 
  23. }; 
  24.   
  25. struct s3c2410_platform_i2cdefault_i2c_data __initdata = { 
  26.          .flags                  = 0, 
  27.          .slave_addr      = 0x10,  /* I2C适配器的地址 */ 
  28.          .frequency        = 100*1000,  /* 总线频率 */ 
  29.          .sda_delay        = 100,   /* SDA边沿延迟时间ns */ 
  30. }; 
  31.   
  32. void __init s3c_i2c0_set_platdata(structs3c2410_platform_i2c *pd) 
  33.          structs3c2410_platform_i2c *npd; 
  34.   
  35.          if(!pd) 
  36.                    pd= &default_i2c_data; 
  37.   
  38.          npd= s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c), 
  39.                                    &s3c_device_i2c0); 
  40.   
  41.          if(!npd->cfg_gpio) 
  42.                    npd->cfg_gpio= s3c_i2c0_cfg_gpio; 



在板文件中把platform_device注册进内核:


[cpp]
  1. static struct platform_device*mini2440_devices[] __initdata = { 
  2.          …… 
  3.          &s3c_device_i2c0, 
  4. …… 
  5. }; 



调用s3c_i2c0_set_platdata 函数把适配器具体的数据赋值给dev.platform_data:


[cpp]
  1. static void __init mini2440_init(void
  2.          …… 
  3. s3c_i2c0_set_platdata(NULL); 



I2C总线驱动就分析到这里。

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