ERROR: "__bad_udelay" [******] undefined!

编译内核过程中，报：

ERROR: "__bad_udelay" [drivers/video/savage/savagefb.ko] undefined!
ERROR: "__bad_udelay" [drivers/scsi/atp870u.ko] undefined!
ERROR: "__bad_udelay" [drivers/net/sungem.ko] undefined!
ERROR: "__bad_udelay" [drivers/gpu/drm/radeon/radeon.ko] undefined!
ERROR: "__bad_udelay" [drivers/atm/he.ko] undefined!
WARNING: modpost: Found 1 section mismatch(es).
To see full details build your kernel with:
'make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y'
make[1]: *** [__modpost] Error 1
make: *** [modules] Error 2

解决办法：
禁止编译以上错误中提到的内核模块，可以 make menuconfig 在图形界面关掉，也可以直接编辑.config文件。
用make menuconfig编译内核时，如果不熟悉配置菜单，可以用如下命令查找选项：
find -name "Makefile" | xargs grep "xxxxx"       其中：xxxxx替换你想找到的 .o文件名。
例如：
find -name "Makefile" | xargs grep "savagefb.o"
./drivers/video/savage/Makefile:obj-$(CONFIG_FB_SAVAGE)                 += savagefb.o