1，开启虚拟机串口。
进入到虚拟机的设置界面，选择串口，然后开启串口1，选择"Host Pipe"，也就是主机管道模式。
然后将Create Pipe选项打勾。然后选择创建有名管道的路径。
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2，主机上安装minicom。
ubuntu下sudo apt-get install minicom。
然后配置minicom。
wanny@wanny-desktop:/etc/minicom$ cat minirc.dfl
pu port unix#/tmp/vbox
在/etc/minicom目录下创建配置文件minirc.dfl。
然后在配置文件中写入：
pu port unix#/tmp/vbox
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3，测试串口是否能通信。
3.1，开启虚拟机后在主机/tmp/目录下是否有文件vbox。
3.2，通信测试。
在主机上执行sudo minicom
在虚拟机上执行cat /dev/ttyS0
然后在minicom中输入数据，看虚拟机是否能收到。如图所示。
如果能收到，说明主机和虚拟机之间的串口通信创建成功。
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参考：
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