GPIO_Init函数是IO引脚的初始化函数,进行个个引脚的初始化配置,主要接受两个参数,一个是配置引脚组(GPIO_TypeDef* GPIOx),一个是配置的参数( GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct),具体如下
- void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
- /*其中第一个参数为那组引脚,每组拥有16个引脚,每组都具有不同的寄存器配置地址,第二个参数是一个数据结构,也就是将基本配置信息放在这个数据结构里面,再将这个结构传入函数进行配置*/
- //其中数据机构可以表示为如下
- typedef struct
- {
- uint16_t GPIO_Pin; //引脚号
- GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //配置速度
- GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //工作模式
- }GPIO_InitTypeDef;
- //其中配置模式和工作模式为GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef的枚举变量
为了方面的解析这个函数我们需要把几个常量的定义罗列一下
- //首先是引脚定义
- #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
- #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
- #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
- #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
- #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
- #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
- #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
- #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
- #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
- #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
- #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
- #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
- #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
- #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
- #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
- #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
- #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */
- //其次是模式定义
- typedef enum
- { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
- GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入模式, 默认
- GPIO_Mode_IPD = 0x28, //上拉/下拉输入模式
- GPIO_Mode_IPU = 0x48, //保留
- GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //通用开漏输出
- GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
- GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用(开漏)输出
- GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用(推挽)输出
- }GPIOMode_TypeDef;
- //最后是速度定义
- typedef enum
- {
- GPIO_Speed_10MHz = 1,
- GPIO_Speed_2MHz,
- GPIO_Speed_50MHz
- }GPIOSpeed_TypeDef;
其中引脚定义很容以看出引脚0则16位的第0位
置1 ,引脚为2则第2位置1,一次类推,所以如果要定义多个引脚只需要使用或逻辑运算(|)
其次模式定义也有他的规律,参考《stmf10xxx参考手册》可以得出知道存储的高低配置寄存器中每4位表达一个模式+速度,其中模式占高2位,速度占低2位,16个引脚就拥有4*16=64位来存储,所以这样定义就有它的道理,原因就是模式占高位例如10表示上拉/下拉输出模式,则在4位中占高2位,就应该是1000,低2位先用00表示,这样的话上拉/下拉输出模式就可以表示为1000=0x8,或者用0x28的第四位表示也可以,其它也是一样,就是里面的第五位1表示输出模式,0表示输入模式。
速度就直接用1,2,3来表示
具体的函数分析如下
- void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
- {
- /*初始化各个变量*/
- uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
- uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
- //currentmode 用于存放临时的LCIR
- //currentpin 用于存放配置的引脚位
- //pinpos 用于存放当前操作的引脚号
- //pos 存放当前操作的引脚位
- //tmreg 当前的CIR
- //pinmask
- //判断参数
- assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
- assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
- assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
-
- //取出配置信息里面的模式信息并且取它的低4位
- currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
- if ((((uint32_t)GPIO_OInitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00) //输出模式
- {
- //判断参数
- assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
-
- //将速度信息放入currentmode低二位
- currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
- }
- if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00) //引脚有定义
- {
- //当前的CRL保存
- tmpreg = GPIOx->CRL;
- //循环低八位引脚
- for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
- {
- //当前是那个引脚,那个位置1
- pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
- //读取引脚信息里面的当前引脚
- currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
- if (currentpin == pos) //如果当前引脚在配置信息里存在
- {
- pos = pinpos << 2; //pos=引脚号x2
- pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; //1111<<引脚号x2,根据
CRL 的结构很容易理解
- tmpreg &= ~pinmask; //当前应该操作的CRL位清0
- tmpreg |= (currentmode << pos); //设置当前操作的
CRL 位
- if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) // 端口置为高电平
- {
- GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
- }
- else
- {
- if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) // 端口清0
- {
- GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
- }
- }
- }
- }
- GPIOx->CRL = tmpreg;
- }
最后就是把配置好的CRL传入CRL寄存器。设置完毕
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