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2012年(3)

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2012-06-02 14:42:07

原文地址:Linux驱动的platform机制 作者:迷墙人

【IT168 技术】  最近在看SPI、I2C这样简单点的总线驱动程序,从Linux2.6起,内核引入了一套新的驱动管理和注 册机制:Platform_device和Platform_driver.现在Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制,总线为 platform_bus,设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册。

  Linux的 这种platform driver机制和传统的device_driver机制相比,一个十分明显的优势在于platform机制将本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在 驱动程序中使用这些资源时通过platform_device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性 和安全性。下面是SPI驱动层次示意图,Linux中的SPI总线可理解为SPI控制器引出的总线:

  

   和传统的驱动一样,platform机制也分为三个步骤:1、总线注册阶段:内核启动初始化时的main.c文件中的 kernel_init()→do_basic_setup()→driver_init()→platform_bus_init()→bus_register(&platform_bus_type), 注册了一条platform总线(虚拟总线,platform_bus)。

  2、添加设备阶段:设备注册的时候 Platform_device_register()→platform_device_add()→(pdev→dev.bus = &platform_bus_type)→device_add(),就这样把设备给挂到虚拟的总线上。

  3、驱动注册阶 段:Platform_driver_register()→driver_register()→bus_add_driver()→driver_attach()→bus_for_each_dev(), 对在每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()→driver_probe_device(),判断drv→bus→match()是否执行成功,此 时通过指针执行platform_match→strncmp(pdev→name , drv→name , BUS_ID_SIZE),如果相符就调用really_probe(实际就是执行相应设备的 platform_driver→probe(platform_device)。)开始真正的探测,如果probe成功,则绑定设备到该驱动。

  从上面可以看出,platform机制最后还是调用了bus_register() , device_add() , driver_register()这三个关键的函数。

  下面看几个结构体:view plain struct platform_device (/include/linux/Platform_device.h)

   { const char * name;int id;struct device dev;u32 num_resources;struct resource * resource;};Platform_device结构体描述了一个platform结构的设备,在其中包含了一般设备的结构体struct device dev;设备的资源结构体struct resource * resource;还有设备的名字const char * name.(注意,这个名字一定要和后面platform_driver.driver àname相同,原因会在后面说明。)

  该结构体中最重要的就是resource结构,这也是之所以引入platform机制的原因。

  view plain struct resource ( /include/linux/ioport.h)

   { resource_size_t start;resource_size_t end;const char *name;unsigned long flags;struct resource *parent, *sibling, *child;};其中 flags位表示该资源的类型,start和end分别表示该资源的起始地址和结束地址(/include/linux /Platform_device.h):view plain struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *);int (*remove)(struct platform_device *);void (*shutdown)(struct platform_device *);int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);int (*resume_early)(struct platform_device *);int (*resume)(struct platform_device *);struct device_driver driver;};Platform_driver结构体描述了一个platform结构的驱动。其中除了一些函数指针外,还有一个一般驱动的 device_driver结构。

  名字要一致的原因:上面说的驱动在注册的时候会调用函数bus_for_each_dev(), 对在每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()→driver_probe_device(),在此函数中会对dev和drv做初步的匹配,调用的是 drv->bus->match所指向的函数。platform_driver_register函数中 drv->driver.bus = &platform_bus_type,所以drv->bus->match就为platform_bus_type→match, 为platform_match函数,该函数如下:view plain static int platform_match(struct device * dev, struct device_driver * drv)

  { struct platform_device *pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);

   return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0);}是比较dev和drv的name,相同则会进入really_probe()函数,从而进入自己写的probe函数做进一步的匹配。所以 dev→name和driver→drv→name在初始化时一定要填一样的。

  不同类型的驱动,其match函数是不一样的,这个 platform的驱动,比较的是dev和drv的名字,还记得usb类驱动里的match吗?它比较的是Product ID和Vendor ID.个人总结Platform机制的好处:1、提供platform_bus_type类型的总线,把那些不是总线型的soc设备都添加到这条虚拟总线 上。使得,总线——设备——驱动的模式可以得到普及。

  2、提供platform_device和platform_driver类型的 数据结构,将传统的device和driver数据结构嵌入其中,并且加入resource成员,以便于和Open Firmware这种动态传递设备资源的新型bootloader和kernel 接轨。

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