球磨机在煤炭开采中的作用非常重要

球磨机在煤炭开采中的作用非常重要

钢球（磨矿介质）当筒体旋转时即被带起并升到一定高度，由于钢球本身的重力作用，最后沿一定的轨道下落。在区域内的钢球受到两种力的作用：一为旋转时自切线方向施于钢球的作用力；一为与钢球直径相对称一面而与上述作用力相反的力，这个作用力的产生是由于钢球本身自重而向下滑动所引起的。上述两种作用力，对于钢球会构成一对力偶，由于钢球是被挤压在筒体与相邻钢球的中间，所以力偶会使钢球之间存在大小不等的摩擦力，钢球随筒体轴心作公转运动时在区域内自上落下抛落，就在区域里对筒体内的矿石产生强大的冲击作用，将矿石破碎。可以说，在筒体内矿石主要是受磨剥力、冲击力及挤压力的作用而被磨碎的。

钢球球磨机作为主要的制粉设备之一，具有可磨煤种多、可靠性高、使用时间长、维护量小等优点，已广泛应用于国内外的火力发电厂中。但是球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统，各控制量和被控量之间存在着相当严重的耦合，这些因素使得基于经典PID方法设计的控制方案多年来几乎没有一套能正常投入运行。即使投入部分自动，也难以保证处在最佳工况，即难以同时保证球磨机的出力大且制粉电耗低的要求。所以长期以来，球磨机制粉系统一直采用人工手动控制。因此如何有效地实现这一设备的自动控制和优化运行具有重要的理论意义和现实意义。要是球磨机筒体转速很低时，钢球与物料是不能被带起，只在下部滚动，因此磨煤出力会显得相当的小。相反的，如果转速要是高的话，作用与钢球和物料上的离心力将会大于其重力，钢球与物料将随筒体一起旋转，也就失去了研磨物料的作用。