进程间通信

    进程间通信(IPC)，是为了在多个进程间交互信息。Linux下，线程可看作特殊进程。

    常用IPC方式有：管道（pipe, fifo）、消息队列、共享内存、socket。进程间交互信息，通常需要同步（同步与锁 ）。

常用特性总结

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管道pipe

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    函数声明：int pipe(int fd[2]); 其中fd[0]只能读，fd[1]只能写。用于父子/兄弟进程间的通信。随进程持续。

    pipe是半双工通信（数据只能从一端流向另一端，即fd[0]只能读，fd[1]只能写）。
    fork后，子进程的fd是父进程的副本。
    只能从头开始读数据，不能用lseek。
    当读的一端close后，写的一端继续写，操作系统会给写进程发送SIGPIPE信号。

管道fifo

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    函数声明： int mkfifo(const char* pathname, int mode)；进程间通过pathname来共享同一个fifo。
    fifo是双工通信（数据可以在fifo两端流动）。可用于无亲缘关系的进程间通信。随进程持续。
    只能从头开始读数据，不能用lseek。
    当读的一端close后，写的一端继续写，操作系统会给写进程发送SIGPIPE信号。

Posix消息队列

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    消息队列可看作是消息链表，同时消息队列具有权限，只有拥有足够权限的进程才可以读/写消息队列。消息队列随内核持续。
    使用"man 7 mq_overview"，查看消息队列需要注意的信息。

1.消息队列属性
   （1）持续性：消息队列随内核持续
   （2）父子进程间：子进程继承父进程消息队列描述符，这些描述符与父进程指向相同的消息队列。
   （3）优先级[0 ~ _SC_MQ_PRIO_MAX-1]：高优先级的消息，总是优先被传递。
   （4）mq_unlink的作用：消息队列有引用计数，当mq_open时，+1；当mq_close时，-1；当进程退出时，-1；当计数为0时，mq_unlink才起作用，将消息队列真正的删除(无论消息队列中是否还有消息没有被取出)。
2.常用函数
   （1）mq_open, mq_close, mq_unlink
   （2）mq_getattr, mq_setattr
   （3）mq_send, mq_receive
   （4）mq_notify
3.注意事项
   （1）队列的命名格式必须为 "/xxx"，中间不能有多级的"/"。
   （2）需要执行命令：mkdir /dev/mqueue; mount -t mqueue none /dev/mqueue。消息队列创建在虚拟文件系统上(message queues are created in a virtual file system)，需要先挂载文件系统。
   （3）编译时，需要加上“-lrt”库。
   （4）消息队列是有大小限制的，当队列满时，mq_send会阻塞；当消息队列空时，mq_receive会阻塞。
   （5）执行完mq_open后，可以在“/dev/mqueue/”目录下，看到消息队列。可以使用“cat /dev/mqueue/XX”查看消息队列的情况(QSIZE:50  NOTIFY:0  SIGNO:0  NOTIFY_PID:0)。
 
Posix共享内存

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    共享内存中的数据不经过内核，所以是最快的IPC。但需要同步（同步与锁）。