AM335x 裸机开发笔记（2）之LED

很简单，设置控制模块中对应的GPIO寄存器，模式为mode7，用作GPIO，上拉，高电平即可。
AM3358的GPIO大多数都是多功能复用的，通过Control  Mode来管理，但是reference manual里没有列出各引脚服用复用功能对应哪个模式。TI官网提供了一个windows平台的pinmux工具，可以方便的查询引脚复用功能的模式。

还可以查看芯片手册（不是参考手册）。TI的cpu或者MCU都有2本手册，一本是通用的参考手册，另一本是针对具体cpu型号的芯片手册，要查看引脚功能配置，需要查询芯片手册。

我用第三种办法：查看核心板原理图，芯片元件图已经列出了引脚所有的复用功能，比如我们知道LED0由GPMC_A0驱动，根据原理图，GPMC_A0的复用功能如下：
[GPMC_A0/GMII2_TXEN/RGMII2_TCTL/RMII2_TXEN/GPMC_A16/PR1_MII_MT1_CLK/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/GPIO1_16]
从左往右数依次为MODE0～MODE7，MODE7为GPIO模式，所以LED应当工作在MODE7。

/* led_on.S */
/* #define CTRL_BASE         0x44E10000   */
/* #define GPIO1_BASE        0x4804C000*/
/* TEXT_BESE                 0x80800000 */
/*	SPL_BESE                  0x402f0400  */

    ldr r0, =0x44E10840        /* GPMC_A0(GPIO1_16)寄存器 */
    ldr r1, =0x0000001F        /* GPMC_A0(GPIO1_16)寄存器，模式7 */
    str r1, [r0]               /* GPMC_A0(GPIO1_16)寄存器，上拉[4:3]=0b11,模式7,[2:0] = 0b111 */

    ldr r0, =0x4804C134        /* GPIO1 OUT寄存器 */
    ldr r1, =0x00000000
    str r1, [r0]            /* 设置为输出 ， 0 为输出 */

    ldr r0, =0x4804C13C        /* GPIO1 DATAOUT寄存器 */
    ldr r1, =0x00010000
    str r1, [r0]            /* 设置为高电平 */

halt:
    b halt                    /* 死循环 */

makefile记得指定链接地址为0x402F0400，执行mkmlo led_on.bin，得到MLO，拷贝到SD卡的FAT分区即可。