进程间通讯

管道：
        1、管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通讯时，需要建立起两个管道；
        2、只能用户父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）；
        3、单独构成一种独立的文件系统：管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但他不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在于内存中；
        4、数据的读入和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。
        5、向管道中写入数据时，linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道中写入数据。如果读进程不读走管道缓冲区，那么写进程将一直阻塞。
信号：
        1、信号是进程间通讯机制中惟一的异步通讯机制，可以看做是异步通知，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。
        2、信号的分类：（1）可靠性方面：可靠信号与不可靠信号（2）与时间关系上：实时信号与非实时信号。