uCOS-II通过邮箱方式实现任务间数据传递的简单实例

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 Name:            Lambda
 Date:            2013.03.23
 Desciption:        创建两个任务，任务1不断循环发送字符A到字符Z，通过
                 邮箱的方式传递数据给任务2，任务2将从任务1收到的数据
                 通过串口打印在超级终端里。
                                         
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#include "config.h"

#define     TASK_STK_SIZE    512                        //定义每个堆栈长度为512

OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];            //创建起始任务的堆栈
OS_STK        Task1Stk[TASK_STK_SIZE];            //创建功能任务1的堆栈
OS_STK        Task2Stk[TASK_STK_SIZE];            //创建功能任务2的堆栈
OS_EVENT    *TxMbox;                            //定义一个邮箱，用来传递发送消息
OS_EVENT     *AckMbox;                            //定义一个邮箱，用来传递应答消息


void TaskStart(void *pdata);
static void TaskStartCreateTasks(void);
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);


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                                        Main函数
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int Main(void)
{
    TargetInit();                 //目标板初始化
    OSInit();                       //uC/OS-II初始化
    OSTimeSet(0);              //设置系统时基，建议予以保留
    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 7);    //创建起始任务TaskStart  
    OSStart();

    return 0;
}


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                         起始任务函数TaskStart
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void TaskStart(void *pdata)
{

    pdata = pdata;                            //防止编译器报警
    
    TxMbox = OSMboxCreate( (void *)0 );        //创建一个邮箱，用来传递发送消息
    AckMbox = OSMboxCreate( (void *)0 );    //创建一个邮箱，用来传递应答消息
    
    TaskStartCreateTasks();                    //调用该函数来创建更多的功能任务

    while(1){                                //所有的任务都应该是一个无限循环的过程
        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);            //将该任务挂起1秒，uCOS-II开始调度，让下一个就绪的最高优先级的任务运行
    }

}


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                 创建功能任务函数TaskStartCreateTasks
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static void TaskStartCreateTasks(void)
{
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 8);            //创建功能任务Task1，优先级为8,不传递参数
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 9);            //创建功能任务Task2，优先级为9,不传递参数
}



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                         功能任务函数Task1
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void Task1(void *pdata)
{
    char    TxMsg;
    INT8U err;
    
    pdata = pdata;                                    //防止编译器报警
    
    TxMsg = 'A';    
    while(1)
    {
        OSMboxPost(TxMbox, (void *)&TxMsg);        //把消息A的指针通过邮箱TxMbox发送出去
        OSMboxPend(AckMbox, 0, &err);                //一直等待邮箱AckMbox收到应答信号,只有从任务2收到应答信号后才往下执行
        
        TxMsg++;                                //循环发送字符A到字符Z
        if(TxMsg > 'Z'){
            TxMsg = 'A';
            
        //OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);                    //去掉该函数才能正常打印，但打印速度会非常快; 添加后反而会挂死任务只能打印字符A，就不动了??
                                                //此处的问题还请有经验的朋友指导一下啊。
                                                
        }
    }
}


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                         功能任务函数Task2
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void Task2(void *pdata)
{
    char    *RxMsg;
    INT8U err;

    pdata = pdata;                                        //防止编译器报警
    
    while(1){
        RxMsg = (char *)OSMboxPend(TxMbox,0,&err);        //通过邮箱的方式从任务1处获得数据
        
        Uart_SendString(RxMsg);                            //将获得的数据通过串口打印，Uart_SendString()函数在工程其它文件，此处未给出
        
        OSMboxPost(AckMbox,(void *)1);                    //通过该邮箱发送应答信号给任务1，表明已成功接收到数据
    }
}