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分类: 嵌入式

2015-11-29 15:07:10

  最 近粗略的看了SD的Specifications,结合网上前人的代码,把SD卡跑通了。处理器是AT91SAM7X256,用SPI接口挂SD卡。 SD卡的协议我看了两个版本,1.7和2.0。2.0版本比1.x多了支持HCSD(High Capacity SD),且多了些操作命令(CMD8),下图说明普卡和高容量卡的硬件使用区别:

 

图上说要想使用HCSDHost必须支持才行,而普卡是被兼容的。在初始化的时候,也要用CMD8检查卡的类型是否为HCSD,其他的基本一样,Spec上给的初始化流程如下图:

 

 

SD卡的驱动主要有初始化、读、写、擦除等。

1、 初始化 步骤:

(1)      延时至少74clock

(2)      发送CMD0,需要返回0x01,进入Idle状态

(3)      循环发送CMD55+ACMD41,直到返回0x00,进入Ready状态。

如果是MMC,此步应发送CMD1

2、 步骤:

(1)      发送CMD17(单块)或CMD18(多块)读命令,返回0x00

(2)      接收数据开始令牌0xfe(或0xfc + 正式数据512Bytes + CRC 校验2Bytes

默认正式传输的数据长度是512Bytes,可用CMD16设置。

3、 步骤:

(1)      发送CMD24(单块)或CMD25(多块)写命令,返回0x00

(2)      发送数据开始令牌0xfe(或0xfc + 正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes

4、 擦除 步骤:

(1)      发送CMD32,跟一个参数来指定首个要擦出的扇区号(SD手册上说是块号)

(2)      发送CMD33,,指定最后的扇区号

(3)      发送CMD38,擦除指定区间的扇区

3步顺序不能颠倒。

还要注意发送CMD命令时,后面要跟一个字节的CRC校验数据,总之要保证每次发送的数据包长度符合协议要求,命令、数据符合时序要求。

 

以上是我对SD卡驱动的一点总结,不当之处请指正,欢迎交流。

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