它包含7个文件：
head.S
init.c
main.c
Makefile
nand.c
nand.lds
我们之前的程序都是在nandflash的前4k放代码，上电后自动拷贝到SRAM中，之后将SRAM中的代码拷贝到SDRAM中。可是当我们的程序太大超过4k的时候就不行了，因为无法将nandflash的代码完全拷贝到SRAM中去，这时就需要从nandflash中拷贝代码了。
本程序里面我们要实现的就是：将一部分代码放在nandflash的4096之后，上电后，前面一部分代码自动拷贝到SRAM中，在这段代码里面将nandflash的4096之后的程序拷贝到SDRAM中。
我们从入口函数开始分析：
@******************************************************************************
@ File：head.s
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
@函数disable_watch_dog, memsetup, init_nand, nand_read_ll在init.c中定义
ldr sp, =4096 @设置堆栈
bl disable_watch_dog @关WATCH DOG
bl memsetup @初始化SDRAM，主要是设置控制SDRAM的13个寄存器
bl nand_init @初始化NAND Flas，见注释1
@将NAND Flash中地址4096开始的1024字节代码(main.c编译得到)复制到SDRAM中
@nand_read_ll函数需要3个参数：
ldr r0, =0x30000000 @1. 目标地址=0x30000000，这是SDRAM的起始地址
mov r1, #4096 @2. 源地址 = 4096，连接的时候，main.c中的代码都存在NAND Flash地址4096开始处
mov r2, #2048 @3. 复制长度= 2048(bytes)，对于本实验的main.c，这是足够了
bl nand_read @调用C函数nand_read，见注释2
ldr sp, =0x34000000 @设置栈
ldr lr, =halt_loop @设置返回地址
ldr pc, =main @b指令和bl指令只能前后跳转32M的范围，所以这里使用向pc赋值的方法进行跳转
halt_loop:
b halt_loop
注释1：
void nand_init(void)
{
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
/* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))//这里表示是2410
{
nand_chip.nand_reset = s3c2410_nand_reset;
nand_chip.wait_idle = s3c2410_wait_idle;
nand_chip.nand_select_chip = s3c2410_nand_select_chip;
nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2410_nand_deselect_chip;
nand_chip.write_cmd = s3c2410_write_cmd;
nand_chip.write_addr = s3c2410_write_addr;
nand_chip.read_data = s3c2410_read_data;
/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选, 设置时序 */
s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
}
else
{ /* 定义了各种操作函数 */
nand_chip.nand_reset = s3c2440_nand_reset; //见注释1-1
nand_chip.wait_idle = s3c2440_wait_idle; //见注释1-2
nand_chip.nand_select_chip = s3c2440_nand_select_chip; //见注释1-3
nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2440_nand_deselect_chip; //见注释1-4
nand_chip.write_cmd = s3c2440_write_cmd; //见注释1-5
#ifdef LARGER_NAND_PAGE
nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr_lp;//大页写地址，见注释1-6
#else
nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr;//小页写地址，见注释1-7
#endif
nand_chip.read_data = s3c2440_read_data; //读数据，见注释1-8
/* 设置时序 */
s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);//这个东东在linux编程里面说过了，不再重复
/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */
s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
}
/* 复位NAND Flash */
nand_reset();//见注释1-9
}
注释1-1：
/* 复位 */
static void s3c2440_nand_reset(void)
{
s3c2440_nand_select_chip(); //选中芯片
s3c2440_write_cmd(0xff); // ffh是复位命令，将这个命令写入命令寄存器即可
s3c2440_wait_idle(); //等待就绪
s3c2440_nand_deselect_chip(); //不选中芯片
}
注释1-2：
/* 等待NAND Flash就绪 */
static void s3c2440_wait_idle(void)
{
int i;
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFSTAT;
while(!(*p & BUSY))//根据NFSTAT第0位判断是否就绪，1表示就绪
for(i=0; i<10; i++);
}
注释1-3：
/* 发出片选信号 */
static void s3c2440_nand_select_chip(void)
{
int i;
s3c2440nand->NFCONT &= ~(1<<1);//NFCONT寄存器的第1位用于选中芯片，0表示选中
for(i=0; i<10; i++);
}
见注释1-4：
/* 取消片选信号 */
static void s3c2440_nand_deselect_chip(void)
{
s3c2440nand->NFCONT |= (1<<1);//参考注释1-3
}
注释1-5：
/* 发出命令 */
static void s3c2440_write_cmd(int cmd)
{
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFCMD;
*p = cmd;//就是将命令写到命令寄存器里面，很简单
}
注释1-6：
/* 大页写地址，分5个周期写入 */
static void s3c2440_write_addr_lp(unsigned int addr)
{
int i;
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFADDR;
int col, page;
//#define NAND_SECTOR_SIZE_LP 2048
//#define NAND_BLOCK_MASK_LP (NAND_SECTOR_SIZE_LP - 1)
col = addr & NAND_BLOCK_MASK_LP; //收下地址前11位，屏蔽高位
page = addr / NAND_SECTOR_SIZE_LP;//屏蔽地址前11位，收下高位
/* 分5个周期将地址写到地址寄存器里面 */
*p = col & 0xff; /* Column Address A0~A7 */
for(i=0; i<10; i++);
*p = (col >> 8) & 0x0f; /* Column Address A8~A11 */
for(i=0; i<10; i++);
*p = page & 0xff; /* Row Address A12~A19 */
for(i=0; i<10; i++);
*p = (page >> 8) & 0xff; /* Row Address A20~A27 */
for(i=0; i<10; i++);
*p = (page >> 16) & 0x03;/* Row Address A28~A29 */
for(i=0; i<10; i++);
}
注释1-7：
/*小页写地址，分4个周期写入*/
static void s3c2440_write_addr(unsigned int addr)
{
int i;
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFADDR;
*p = addr & 0xff;
for(i=0; i<10; i++);
*p = (addr >> 9) & 0xff;
for(i=0; i<10; i++);
*p = (addr >> 17) & 0xff;
for(i=0; i<10; i++);
*p = (addr >> 25) & 0xff;
for(i=0; i<10; i++);
}
注释1-8：
/* 读取数据 */
static unsigned char s3c2440_read_data(void)
{
/* 很简单，就是将数据从数据寄存器里面读出来 */
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFDATA;
return *p;
}
注释1-9：
/* 在第一次使用NAND Flash前，复位一下NAND Flash */
static void nand_reset(void)
{
nand_chip.nand_reset();//不解释
}
注释2：
首先要知道的是，r0、r1、r2保存着nand_read函数的三个参数，依次对应
目标、源、大小
/* 读函数 */
void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
#ifdef LARGER_NAND_PAGE
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK_LP) || (size & NAND_BLOCK_MASK_LP)) {
return ; /* 地址或长度不对齐 */
}
#else
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return ; /* 地址或长度不对齐 */
}
#endif
/* 选中芯片 */
nand_select_chip();
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* 发出READ0命令 */
write_cmd(0);
/* Write Address */
write_addr(i);
#ifdef LARGER_NAND_PAGE
write_cmd(0x30);
#endif
wait_idle();
#ifdef LARGER_NAND_PAGE
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE_LP; j++, i++) {
#else
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
#endif
*buf = read_data();//读走一页数据到buf中
buf++;
}
}
/* 取消片选信号 */
nand_deselect_chip();
return ;
}
总结一下：
（1）选中芯片
（2）发送00h
（3）发出地址
（4）发30h
（5）等待就绪
（6）读一页数据
完全是按着时序图来的哦！
接着我们跳到主函数里面：
发现还是那个点灯的程序，好吧！掠过！
我们最后来看一看连接文件和Makefile文件：
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { head.o init.o nand.o}
second 0x30000000 : AT(4096) { main.o }
}
我们看到这个程序被分成两段，第一段从0地址开始，第二段加载地址是4096处开始的，也就是从4k之后开始的，它不会被自动加载到SRAM中。
objs := head.o init.o nand.o main.o @这里是一个定义，下面会使用的
nand.bin : $(objs)
arm-linux-ld -Tnand.lds -o nand_elf $^ @根据连接文件进行连接，因为没有源文件，所以会到下面去查找依赖
arm-linux-objcopy -O binary -S nand_elf $@ 生成二进制文件
arm-linux-objdump -D -m arm nand_elf > nand.dis@反汇编
%.o:%.c
arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $< @所有的.c文件只编译不连接
%.o:%.S
arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $< @所有的.S文件只编译不连接
clean:
rm -f nand.dis nand.bin nand_elf *.o
阅读(1316) | 评论(0) | 转发(0) |
