pthread_join

一个线程的结束有两种途径，一种是象我们下面的例子一样，函数结束了，调用它的线程也就结束了；另一种方式是通过函数pthread_exit来实现。另外需要说明的是，一个线程不能被多个线程等待，也就是说对一个线程只能调用一次pthread_join，否则只有一个能正确返回，其他的将返回ESRCH 错误。

在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。

范例：

//signaltest.c
　　// 子线程阻塞，等待信号，然后输出字符串
　　// 主线程从键盘录入字符，给子线程发信号。

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#include #include #include #include #include pthread_ttid;　sigset_tset; voidmyfunc() { 　printf("hello\n"); } staticvoid*mythread(void*p) { 　intsignum; 　while(1){ 　sigwait(&set,&signum); 　if(SIGUSR1==signum) 　myfunc(); 　if(SIGUSR2==signum) 　{ 　printf("Iwillsleep2secondandexit\n"); 　sleep(2); 　break; 　} } } intmain() { chartmp; void*status; sigemptyset(&set); sigaddset(&set,SIGUSR1); sigaddset(&set,SIGUSR2); sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,NULL); pthread_create(&tid,NULL,mythread,NULL); while(1) { printf(":"); scanf("%c",&tmp); if('a'==tmp) { pthread_kill(tid,SIGUSR1);//发送SIGUSR1，打印字符串。 } elseif('q'==tmp) { //发出SIGUSR2信号，让线程退出，如果发送SIGKILL，线程将直接退出。 pthread_kill(tid,SIGUSR2); //等待线程tid执行完毕，这里阻塞。 pthread_join(tid,&status); printf("finish\n"); break; } else continue; } return0; }

运行结果：

// 如果输入a，子线程打印"hello"，主程序继续等待输入；

// 如果输入q，主程序等待子程序结束。子线程打印"I will sleep 2 second and exit"，并延时两秒后结束。主线程随之打印"finish"，程序结束。

在前面我们提到，可以通过pthread_join()函数来使主线程阻塞等待其他线程退出，这样主线程可以清理其他线程的环境。但是还有一些线程，更喜欢自己来清理退出的状态，他们也不愿意主线程调用pthread_join来等待他们。我们将这一类线程的属性称为detached。如果我们在调用pthread_create()函数的时候将属性设置为NULL，则表明我们希望所创建的线程采用默认的属性，也就是joinable。如果需要将属性设置为detached，则参考下面的例子：

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void*start_run(void*arg) { //dosomework }   intmain() { pthread_tthread_id; pthread_attr_tattr; pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED); pthread_create(&thread_id,&attr,start_run,NULL); pthread_attr_destroy(&attr); sleep(5); exit(0); }

在线程设置为joinable后，可以调用pthread_detach()使之成为detached。但是相反的操作则不可以。还
　　有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。