使用ATSAM4LS4C去了解Cortex-M4内核

1.Cortex-M4复位

堆栈指针寄存器SP

堆栈指针SP是寄存器R13，CONTROL寄存器BIT1的值指示当前用的哪个堆栈指针：

0指示主堆栈指针MSP,复位时就是这个值；

1指示是过程堆栈指针PSP；

复位的时候，处理器从地址0X00000000处装载主堆栈指针MSP的值。

链接寄存器LR

链接寄存器LR是寄存器R14，它用来存储子程序，中断的返回地址等的返回地址，复位时此寄存器的值为0xffffffff

程序计数器PC

程序计数器PC是寄存器R15，他包含了当前程序的地址。在复位时，处理器从复位向量装载PC的值，复位向量值的BIT0被装载到EPSR的T,而且必须是1，中断向量的地址是0X00000004

程序状态寄存器PSR

包括

应用程序状态寄存器APSR

中断程序状态寄存器IPSR

异常程序状态寄存器EPSR

2.Cortex-M4中断处理

Cortex-M中断处理的过程和普通函数的处理没有什么区别，所以，

__IRQ,__FIQ,__nested等关键字是不需要的，也是不起作用的。