《一步步写嵌入式操作系统》之操作系统的启动

在CPU上电的时候，ARM会首先从地址零开始运行。这里，我们将2410的0x30000000开始的SDRAM映射到地址0x00000000，然后从这里开始运行程序。

在任何操作系统的启动代码中，首先要确定pc的值，在这里我们将pc的赋值定义在start.s文件中（ARM共有七种中断方式，分别为复位、未定义、软件中断、预取中止、数据终止、IRQ、FIQ，另外还有一个保留的，每一种中断都有自己的起始地址，这些都在start.s中说明）；关于复位的具体实现我们写在init.s中，主要实现个模式下堆栈的定义以及bss段的定义，进一步实现mmu、clock、memory、irq、io等的初始化（这些都在boot.c中），最后跳入我们应用程序的入口；其他中断的实现我们都写在了abnormal.s中。从而实现了操作系统的启动。

总之，操作系统的启动过程就是先设置pc的值，在进行个方面的初始化。

其实在写这段程序的过程中，我自己也遇到了很多问题，比如好多的宏定义和下划线，一不小心就少写了一个字母或者一个下划线，使得程序出错又很难找到错误。以后的学习中，一定要心细。