关于Lwip主动发送数据包问题

Lwip是通过pcb控制块发送数据包的，类似于文件描述符fd.

我用stm32_wifi模块做服务器，接收电脑的连接。
问题：我必须等到电脑给我的模块发送数据时，调用的回调函数里面给电脑发送数据。不能随时随地的发。

解决办法，上代码，打字真麻烦呀主，要红色部分

struct tcp_pcb *pcb_uart2;//全局变量
static err_t
server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{
  /* Tell TCP that this is the structure we wish to be passed for our callbacks. */
  pcb_uart2=pcb;//必须在这里保存pcb而不是在tcp_server_init,这里的pcb和server_init里面的pcb不是同一个对象，和网络编程中的accept是一个道理
  tcp_arg(pcb, NULL);
  /* Tell TCP that we wish to be informed of incoming data by a call to the http_recv() function. */
  tcp_recv(pcb, server_recv);
  return ERR_OK;
}

void tcp_server_init(void)
{
  struct tcp_pcb *pcb;
  pcb = tcp_new();
  tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY,2222);
  pcb = tcp_listen(pcb);
  tcp_accept(pcb, server_accept);

}

//用于发送串口2的返回包
void wifi_uart_send(u8 data)
{
 TCP_Data[0]=data;
 tcp_write(pcb_uart2,TCP_Data,1,0);
}