Linux 互斥

void init_MUTEX(&lock)初始化一个互斥锁，即他把信号量lock设置为1

void up (&lock) 释放信号量，唤醒等待者

int down_trylock(&lock) 尝试获得信号量lock ，如果能够立刻获得，就获得信号量，并返回为0.否则返回非0.并且它不会导致休眠，可以在中断上下文中使用。在PWM中，当计数值溢出时，就会引发计数中断。所以在这里用这个函数来获得信号。

pwm驱动和led驱动不同，可能涉及到修改频率时钟，所以要加互斥！

信号量

一．信号量的实现

实际的信号量可以通过以下几种方法来声明和初始化

1.       直接创建信号量，通过 sema_init 完成

Void sema_init (struct semaphore *sem , int val);

其中val是赋予信号量的初始值。

2.       也可以用 DECLARE_MUTEX、DECLARE_MUTEX_LOCKED

DECLARE_MUTEX(name)、初始化为1

DECLARE_MUTEX_LOCKED(name) 初始化为0

3.       如果互斥体必须在运行时被初始化（例如在动态分配互斥体的情况下）应该使用下面的情况之一。

a)         Void init_MUTEX(struct semaphore *sem);

b)        Void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem);

4.       up和down操作

up(struct semaphore *sem);

void down(struct semaphore *sem);

int down_interruptible(struct semaphore *sem);

int down_trylock(struct semaphore *sem);

信号量会让调用者进入休眠状态，down_interruptible(struct semaphore *sem);是可以中断的，使用down_interruptible(struct semaphore *sem)需要格外的小心，如果操作被中断，该函数会返回非零值，而调用者不会拥有该信号量，使用时需要始终检查返回值，并作出相应的响应。而int down_trylock(struct semaphore *sem);永远不会休眠，如果信号量在调用的时候不可获得，down_trylock(struct semaphore *sem)会立即返回一个非零值。