usb 2.0

一、 usb 理论：
    1. usb host 最多支持128个地址，其中0地址是不能分配的，用于枚举。所以最多支持127个设备。其中usb host最多支持7层（包括root 和最底的device）。
    2. usb 采用令牌包，握手包，数据包的机制。
        令牌包：指定包的去向或者来源的设备地址和端点。
        数据包：包括sync，数据以及eop。其中数据部分是以8bit的pid开始的（pid指定包的类型共16种，令牌包就指
pid为in/out/setup的pid的包）
        握手包：表示成功与否。
    3. 端点：端点是usb设备中可以进行数据收发的最小单位，支持单向和双向数据传输，在usb低速设备中除默认端点最多再支持两组端点（2 in， 2 out），在高速设备中最多支持15组
    4. 管道：管道是host和device端点之间数据传输的模型，我认为就像水管一样。共有两种不同的管道：无格式的流管道和有格式的信息管道，是不是很像socket里面的报文一样呢。任何usb一旦上电就会有一个默认的管道信息管道， 即默认控制管道。用于host获取设备的描述，配置，状态等。但是我有点不明白这些信息是从哪儿来的？？？
    5. 四种传输协议：
        控制传输：顾名思义就是用于控制的，主要用与在连接时对设备进行枚举。
        中断传输：这个是不能顾名思义的，这个中断传输与传统意义上的中断是不一样的：这个还是由host发起，只是host会轮询查看是否有数据要发送。（小数据量，可靠，如键盘，游戏柄）
        批量传输：对延迟要求比较宽松，且可靠，如u盘；
        同步传输：这个对延迟宽松且对可靠性也比较宽松，如摄像头，usb音响。

二、通信
    usb 设备和host通信都是通过管道，而且所有的传输都是由host发起，在默认控制管道接受以下三种请求：
    1. 标准请求：一共11个请求：设备描述，设备地址，设备配置等。
    2. 类（class）请求：如hub类，大容量存储类
    3. 厂商请求：
三、usb规范
     1. usb采用little edian 字节序，先传输最低位。采用编码。
     2. 所以的usb数据都是以sync开始，高速包的sync为32bit，全速低速为8bit。

     3. usb数据包格式：
    
    
    a. pid包含了包的类型，包括令牌包，数据，握手包以及特殊包。
    b. 对于令牌包来说pid之后是7bit的地址和4bit的端点号。令牌包没有数据域，以5位crc校验和结束。sof是一种特殊的令牌包，pid后是11bit的帧编号。
    c. 数据包：在pid之后直接跟数据，数据域长度n字节（N < 1024）,后面接16bit的校验和
    d. 握手包：只有pid域（包括ack，nak，stall， nyet） stall：错误或者端点属性设置成了stall； nyet：未准备好。
    e. 分离传输：

    4. 事务传输
    a. 批量传输：顾名思义就是一次由多次批量事务传输组成。按我的理解应该不是一次传输多个包，而是事务，比如host需要数据in和out，此为同时传输in和out事务。
    b. 控制传输：一次控制传输分为三个或者两个阶段：建立setup， 数据data（可能没有）、状态status
    c. 中断传输：与批量传输类似，但是端点号，优先级不同，而且没有ping功能
    d. 同步传输： 同步传输没有可靠性，所以不支持pid翻转以及ack


    未完待续。