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2012-10-12 21:29:39

原文地址:Linux 串口读写(二) 作者:sohu2000000

例子

下面是一个简单的读取串口数据的例子,使用了上面定义的一些函数和头文件

/**********************************************************************

 * 代码说明:使用串口二测试的,发送的数据是字符,但是没有发送字符串结束符号,

 * 所以接收到后,后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口,测试通过。

 **********************************************************************/

#define FALSE  -1

#define TRUE   0

/*********************************************************************/

int OpenDev(char *Dev)

{

    //Dev 就是设备,设备就是文件,就是给出该设备文件的路径

    int fd = open(Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY

    if (-1 == fd)

    {

       perror("Can't Open Serial Port");

       return -1;

    }

    else

       return fd;

}

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;

    int nread;

    char buff[512];

    char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二

    fd = OpenDev(dev);

    set_speed(fd, 19200);

    if (set_Parity(fd, 8, 1, 'N') == FALSE)

    {

       printf("Set Parity Error\n");

       exit (0);

    }

    while (1) //循环读取数据

    {

       while ((nread = read(fd, buff, 512))>0)

       {

           printf("\nLen %d\n", nread);

           buff[nread+1] = '\0';

           printf("\n%s", buff);

       }

    }

    //close(fd); 

    // exit (0);

}

 

1、虚拟机下使用串口的方法
      使用vmwave,默认串口设备是没有添加的,通过vmwave将设备加入即可正常使用串口。虚拟机串口打开后,可能会占用windows下的串口。另外,虚拟机的串口收发比正常的速度的确要慢许多。

 

2、消除Linux串口收发的一些规则

Linux 串口收发有许多模式,如:

1 接收返回模式: 如果串口没有接收到数据,read()函数不返回。

2 数据接收\n才返回接收的数据,否则read()函数返回0

3 特殊字符解析问题,部分特殊字符接收/发送时,会被屏蔽或者转义。如发送0x0A 接收变为0x0A 0x0A 0x0D被屏蔽等。

4 接收反馈:如串口接收到数据,立即将该数据发送出去。

(上面是我遇到的一些问题,可能表述不很清楚,呵呵。如果用于收发txt文件,一般不大注意。)

 

3、解决问题的方法是,消除这些默认规则,关键是struct termios 的参数影响。

struct termios  {

       tcflag_t c_iflag;               /**//* 输入模式旗标 */

        tcflag_t c_oflag;               /**//* 输出模式旗标 */

        tcflag_t c_cflag;               /**//* 控制模式旗标 */

        tcflag_t c_lflag;               /**//* 区域模式旗标 */

        cc_t c_line;                    /**//* 行控制 (line discipline) */

        cc_t c_cc[NCCS];           /**//* 控制特性 */

};

 

 

由于研究不深,如果要消除所有上面的规则,我是如下处理的

struct termios options;

 串口打开方式:

  open ("dev/ttyS0" , O_RDWR|O_NOCTTY| O_NDELAY );

 消除收发模式规则:

options.c_lflag        = 0;

options.c_oflag        = 0;

options.c_iflag        = 0;

 

消除字符屏蔽规则

options.c_cc[VINTR]    = 0;       /**//* Ctrl-c */

options.c_cc[VQUIT]     = 0;   /**//* Ctrl- */

options.c_cc[VERASE]    = 0;   /**//* del */

options.c_cc[VKILL]    = 0;   /**//* @ */

options.c_cc[VEOF]     = 0;   /**//* Ctrl-d */

options.c_cc[VTIME]    = 1;   /**//*  */

options.c_cc[VMIN]     = 0;   /**//*  */

options.c_cc[VSWTC]    = 0;   /**//* '' */

options.c_cc[VSTART]   = 0;   /**//* Ctrl-q */

options.c_cc[VSTOP]    = 0;   /**//* Ctrl-s */

options.c_cc[VSUSP]    = 0;   /**//* Ctrl-z */

options.c_cc[VEOL]     = 0;   /**//* '' */

options.c_cc[VREPRINT] = 0;   /**//* Ctrl-r */

options.c_cc[VDISCARD] = 0;   /**//* Ctrl-u */

options.c_cc[VWERASE]  = 0;   /**//* Ctrl-w */

options.c_cc[VLNEXT]   = 0;   /**//* Ctrl-v */

options.c_cc[VEOL2]    = 0;   /**//* '' */

 

以上设置,在其它参数串口设置前执行,如果你需要保留部分参数,请参阅http://blog.chinaunix.net/article.php?articleId=15964&blogId=60

RedHat Feroda 4 下编译通过

 

= = = = = = = = = = = 非阻塞read= = = = = = = = = = =

Q:在调用串口read(fd,   buff,   len);,如果串口没有数据,会停在read,请问有没有办法让这个read动作中止?

A:使用非阻塞方式select函数(I/O多工机制)或者open的时候加O_NONBLOCK参数。

int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);关于这个函数的使用我会在下篇blog中整理。

= = = = = = = = = = = 串口收发源码= = = = = = = = = = =

       一下代码已经经过我测试,没有问题。开发环境Redhat9,运行环境s3c2410

= = = = = = receive.c= = = = = =

#include        

#include      

#include        

#include    

#include     

#include       

#include     

#include       

#include  

 

#define TRUE 1

//初始化串口选项:  

void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate)

{

    bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */

 

    //8N1

    pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;

    pNewtio->c_iflag = IGNPAR;

 

    pNewtio->c_oflag = 0;

    pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON

    /*

     initialize all control characters

     default values can be found in /usr/include/termios.h, and

     are given in the comments, but we don't need them here

     */

    pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */

    pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */

    pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */

    pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */

    pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */

    pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */

    pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */

    pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */

    pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */

    pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */

    pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */

    pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */

    pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */

    pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */

    pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */

    pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */

    pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */

}

 

#define BUFSIZE 512

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;

    int nread;

    char buff[BUFSIZE];

    struct termios oldtio, newtio;

    struct timeval tv;

    char *dev ="/dev/ttyS1";

    fd_set rfds;

 

    if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0)

    {

       printf("err: can't open serial port!\n");

       return -1;

    }

 

    tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */

    setTermios(&newtio, B115200);

 

    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

 

    tv.tv_sec=30;

    tv.tv_usec=0;

    while (TRUE)

    {

       printf("wait...\n");

       FD_ZERO(&rfds);

       FD_SET(fd, &rfds);

       if (select(1+fd, &rfds, NULL, NULL, &tv)>0)

       {

           if (FD_ISSET(fd, &rfds))

           {

              nread=read(fd, buff, BUFSIZE);

              printf("readlength=%d\n", nread);

              buff[nread]='\0';

              printf("%s\n", buff);

           }

       }

    }

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

    close(fd);

}

 

= = = = = send.c= = = = = =

#include        

#include      

#include        

#include    

#include     

#include       

#include     

#include       

#include  

 

//初始化串口选项:  

void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate)

{

    bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */

 

    //8N1

    pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;

    pNewtio->c_iflag = IGNPAR;

 

    pNewtio->c_oflag = 0;

    pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON

    /*

     initialize all control characters

     default values can be found in /usr/include/termios.h, and

     are given in the comments, but we don't need them here

     */

    pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */

    pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */

    pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */

    pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */

    pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */

    pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */

    pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */

    pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */

    pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */

    pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */

    pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */

    pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */

    pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */

    pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */

    pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */

    pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */

    pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */

}

 

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;

    int nCount, nTotal, i;

    struct termios oldtio, newtio;

    char *dev ="/dev/ttyS1";

 

    if ((argc!=3) || (sscanf(argv[1], "%d", &nTotal) != 1))

    {

       printf("err: need tow arg!\n");

       return -1;

    }

 

    if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0)

    {

       printf("err: can't open serial port!\n");

       return -1;

    }

 

    tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */

    setTermios(&newtio, B115200);

 

    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

 

    for (i=0; i

    {

       nCount=write(fd, argv[2], strlen(argv[2]));

       printf("send data\n");

       sleep(1);

    }

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

    close(fd);

    return 0;

}

 

= = = = = =.makefile= = = = = =

CC = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc

all:receive send

receive: receive.c

    $(CC) receive.c -o  receive

send: send.c

    $(CC) send.c -o  send

clean:

    -rm -rf testCOM receive send

 

到此基本就结束了,可能代码注释比较少些,写的太着急了,等有时间整理一下。最好再看看上一篇blog这样能更好的理解串口。

 

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