专注Linux驱动开发、内核研究。
分类： 嵌入式
2015-11-02 16:37:29
分析的linux内核版本为3.10.73，USB设备为GL823 USB2.0 SD/MMC Card Reader Controller，为了使分析简单化，只取主干代码，次要的代码(如：sysfs相关代码，出错判断代码，异常处理逻辑代码，unlikely宏控制的代码)不展开分析。
阅读代码之前需要了解的一些概念：
1.USB Host Controller一般都有一个Root hub
2.USB初始化时会遍历挂接到USB总线上的设备
3.SCSI是通过channel、id、lun进行寻址的
流程图说明：
红色加粗：表示次要的代码
蓝色加粗：表示代码流程跳转
绿色加粗：表示还不太理解的代码；或不是三两句能道明的，需要后续开专题分析
黑色加粗：表示函数的简单说明
缩进：表示函数调用关系，没有缩进表示函数是同级的，即都由父函数调用
1.usb_init
usb_init
usb_debugfs_init
usb_devio_init
register_chrdev_region
cdev_init(usbdev_file_operations)
cdev_add
usb_register_notify(&usbdev_nb)->usbdev_notify
usb_hub_init
usb_register(&hub_driver)
hub_probe
hub_configure
get_hub_descriptor
INIT_WORK(hub_tt_work)
hub_hub_status
usb_alloc_urb
usb_fill_int_urb(hub_irq)
usb_hub_create_port_device
usb_hub_adjust_deviceremovable
hub_activate
kick_khubd
wake_up(&khubd_wait)
kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd")
wait_event_freezable(khubd_wait)
hub_events
hub_port_connect_change
usb_alloc_dev
hub_port_init
usb_new_device
usb_enumerate_device
device_add
generic_probe(第二次)
usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE)
generic_probe
usb_choose_configuration
usb_set_configuration
usb_hcd_alloc_bandwidth
INIT_WORK(__usb_queue_reset_device)
device_add
hub_probe(第一次调用generic_probe)
storage_probe(第二次调用generic_probe)
create_intf_ep_devs
usb_debugfs_init：创建debug/usb/devices文件，这个文件包含了注册的usb设备。
usb_devio_init：注册/dev/usbdev*设备节点，用户态程序可以直接操作usb。
usb_hub_init：完成hub的初始化工作，创建后台守护进程hub_thread。
hub_thread：当hub总线上的状态发生变化(例如usb设备插入)，会唤醒该进程，并作出相应处理。
usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE)：发现usb device后会调用到，初始化usb device并注册usb interface。
2.ambarella_phy_module_init
ambarella_phy_module_init
ambarella_phy_probe
ambarella_phy_module_init：平台相关代码，注册usb phy初始化函数，该函数在ehci_hcd_init流程中会调用到。
3.ehci_hcd_init
ehci_hcd_init
ehci_ambarella_drv_probe
ehci_init_driver
usb_create_hcd
usb_create_shared_hcd
rh_timer_func
usb_phy_init
usb_add_hcd
hcd_buffer_create
usb_register_bus
usb_alloc_dev
usb_hcd_request_irqs
ehci_run
register_root_hub
usb_get_device_descriptor
usb_get_bos_descriptor
usb_new_device
usb_enumerate_device
device_add
generic_probe(第一次)
usb_create_ep_devs
ehci_hcd_init：host controller 的初始化(ehci符合usb 2.0规范、ohci符合usb 1.1规范)，初始化struct usb_hcd并add到usb子系统中。
usb_create_hcd、usb_add_hcd：初始化hcd并加入系统中，其中会分配root hub usb device并注册。
usb_phy_init：平台相关代码，初始化USB PHY
4.init_scsi
init_scsi
scsi_init_procfs
scsi_init_devinfo
scsi_init_sysctl
init_scsi：
scsi_init_procfs：创建/proc/scsi/scsi文件，显示attached到scsi总线上的target。
scsi_init_devinfo：创建/proc/scsi/device_info文件，scsi驱动支持的设备列表，以vendor:model格式显示，该文件可写echo "vendor:model:flag" > /proc/scsi/device_info。
scsi_init_sysctl：创建/proc/sys/dev/scsi/logging_level文件，通过它可以设置LOG打印等级，需要使能CONFIG_SCSI_LOGGING。
5.init_sd
init_sd
register_blkdev
scsi_register_driver
sd_probe
alloc_disk
async_schedule_domain
sd_probe_async
sd_revalidate_disk
blk_queue_prep_rq(sdp->request_queue, sd_prep_fn)
blk_queue_unprep_rq(sdp->request_queue, sd_unprep_fn)
add_disk
register_disk
device_add
sd_revalidate_disk
init_sd：注册/dev/sda*设备节点，
blk_queue_prep_rq(sdp->request_queue, sd_prep_fn)：注册request_queue的prep_fn
blk_queue_unprep_rq(sdp->request_queue, sd_unprep_fn)：注册request_queue的unprep_fn
sd_revalidate_disk:第一次调用sd_revalidate_disk是为了flush request_queue中的request，因为马上要改变prep_fn了，第二次是为了检测是否存在sd卡
6.module_usb_driver(usb_storage_driver)
storage_probe
usb_stor_probe1
scsi_host_alloc
kthread_run(scsi_error_handler)
INIT_DELAYED_WORK(usb_stor_scan_dwork)
scsi_scan_host
do_scsi_scan_host
scsi_scan_host_selected
scsi_scan_channel
__scsi_scan_target
scsi_alloc_target
scsi_probe_and_add_lun
scsi_alloc_sdev
INIT_WORK(scsi_evt_thread)
INIT_WORK(scsi_requeue_run_queue)
scsi_alloc_queue
__scsi_alloc_queue(scsi_request_fn)
blk_init_queue
blk_queue_prep_rq(scsi_prep_fn)
blk_queue_softirq_done(scsi_softirq_done)
blk_queue_rq_timed_out(scsi_times_out)
blk_queue_lld_busy(scsi_lld_busy)
scsi_adjust_queue_depth
scsi_sysfs_device_initialize
scsi_probe_lun
scsi_add_lun
scsi_sysfs_add_sdev
scsi_target_add
device_add
sd_probe
associate_dev
get_device_info
get_transport
get_protocol
usb_stor_probe2
get_pipes
usb_stor_acquire_resources
usb_alloc_urb
kthread_run(usb_stor_control_thread, us, "usb-storage")
scsi_add_host
scsi_add_host_with_dma
scsi_setup_command_freelist
scsi_get_host_cmd_pool
scsi_host_alloc_command
queue_delayed_work
usb_stor_scan_dwork
storage_probe：注册scsi host，初始化blk相关的钩子函数，扫描scsi总线，添加scsi target
附件：
usb_storage.rar
