linux kernel软中断

作者：独孤九贱
平台：2.6.31.13 + x86 32位
供仅讨论学习之处，不对错误之处负责，转载请注明出处。

1、软中断

软中断的原理就略过了，讲内核的书上都有，此处省略1500字。。。。。。

1.1 注册
还是以我最熟悉的两个老朋友做为开篇：

        open_softirq(NET_TX_SOFTIRQ, net_tx_action);
        open_softirq(NET_RX_SOFTIRQ, net_rx_action);

open_softirq向内核注册一个软中断，其实质是设置软中断向量表相应槽位，注册其处理函数：

1. void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
   
2. {
   
3.         softirq_vec[nr].action = action;
   
4. }

复制代码

softirq_vec是整个软中断的向量表:

1. struct softirq_action
   
2. {
   
3.         void        (*action)(struct softirq_action *);
   
4. };
   
5. 
   
6. static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;

复制代码

NR_SOFTIRQS是最大软中断向量数，内核支持的所有软中断如下：

1. enum
   
2. {
   
3.         HI_SOFTIRQ=0,
   
4.         TIMER_SOFTIRQ,
   
5.         NET_TX_SOFTIRQ,
   
6.         NET_RX_SOFTIRQ,
   
7.         BLOCK_SOFTIRQ,
   
8.         TASKLET_SOFTIRQ,
   
9.         SCHED_SOFTIRQ,
   
10.         HRTIMER_SOFTIRQ,
    
11.         RCU_SOFTIRQ,        /* Preferable RCU should always be the last softirq */
    
12. 
    
13.         NR_SOFTIRQS
    
14. };

复制代码

好像后为为RPS新增了一个，不过这我的内核版本偏低。

1.2 激活

当需要调用软中断时，需要调用raise_softirq函数激活软中断，这里使用术语“激活”而非“调用”，
是因为在很多情况下不能直接调用软中断。所以只能快速地将其标志为“可执行”，等待未来某一时刻调用。
为什么“在很多情况下不能直接调用软中断”?试想一下下半部引入的理念，就是为了让上半部更快地执行。
如果在中断程序代码中直接调用软中断函数，那么就失去了上半部与下半部的区别，也就是失去了其存在的意义。

内核使用一个名为__softirq_pending的位图来描述软中断，每一个位对应一个软中断,位图包含在结构irq_stat中：

1. typedef struct {
   
2.         unsigned int __softirq_pending;
   
3.         ……
   
4. } ____cacheline_aligned irq_cpustat_t;
   
5. 
   
6. DECLARE_PER_CPU_SHARED_ALIGNED(irq_cpustat_t, irq_stat);

复制代码

宏or_softirq_pending用于设置相应的位（位或操作）：

1. #define or_softirq_pending(x)        percpu_or(irq_stat.__softirq_pending, (x))

复制代码

local_softirq_pending用于取得整个位图（而非某一位）：

1. #define local_softirq_pending()        percpu_read(irq_stat.__softirq_pending)

复制代码

宏__raise_softirq_irqoff是or_softirq_pending的包裹：

1. #define __raise_softirq_irqoff(nr) do { or_softirq_pending(1UL << (nr)); } while (0)

复制代码

raise_softirq_irqoff通过调用__raise_softirq_irqoff实现激活软中断，它的参数nr即位软中断对应的位图槽位：

1. /*
   
2. * This function must run with irqs disabled!
   
3. */
   
4. inline void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
   
5. {
   
6.         //置位图，即标记为可执行状态
   
7.         __raise_softirq_irqoff(nr);
   
8. 
   
9.         /*
   
10.          * If we're in an interrupt or softirq, we're done
    
11.          * (this also catches softirq-disabled code). We will
    
12.          * actually run the softirq once we return from
    
13.          * the irq or softirq.
    
14.          *
    
15.          * Otherwise we wake up ksoftirqd to make sure we
    
16.          * schedule the softirq soon.
    
17.          */
    
18.         //设置了位图后，可以判断是否已经没有在中断上下文中了，如果没有，则是一个立即调用软中断的好时机。
    
19.         //in_interrupt另一个作用是判断软中断是否被禁用。
    
20.         //wakeup_softirqd唤醒软中断的守护进程ksoftirq。
    
21.         if (!in_interrupt())
    
22.                 wakeup_softirqd();
    
23. }

复制代码

现在可以来看"激活"软中断的所有含义了，raise_softirq函数完成这一操作：

1. void raise_softirq(unsigned int nr)
   
2. {
   
3.         unsigned long flags;
   
4. 
   
5.         //所有操作，应该关闭中断，避免嵌套调用
   
6.         local_irq_save(flags);
   
7.         raise_softirq_irqoff(nr);
   
8.         local_irq_restore(flags);
   
9. }

复制代码

可见，激活的操作，主要是两点：
<1>、最重要的，就是置相应的位图，等待将来被处理；
<2>、如果此时已经没有在中断上下文中，则立即调用(其实是内核线程的唤醒操作)，现在就是将来；

2、调度时机
是的，除了raise_softirq在，可能会（嗯，重要的是“可能”）通过wakeup_softirqd唤醒ksoftirqd外，还得明白软中断的其它调用时机。

A、当do_IRQ完成了I/O中断时调用irq_exit:

1. #ifdef __ARCH_IRQ_EXIT_IRQS_DISABLED
   
2. # define invoke_softirq()        __do_softirq()
   
3. #else
   
4. # define invoke_softirq()        do_softirq()
   
5. #endif
   
6. 
   
7. void irq_exit(void)
   
8. {
   
9.         account_system_vtime(current);
   
10.         trace_hardirq_exit();
    
11.         sub_preempt_count(IRQ_EXIT_OFFSET);
    
12.         if (!in_interrupt() && local_softirq_pending())
    
13.                 invoke_softirq();                //调用软中断

复制代码

B、如果系统使用I/O APIC，在处理完本地时钟中断时：

1. void __irq_entry smp_apic_timer_interrupt(struct pt_regs *regs)
   
2. {
   
3.         ……
   
4.         irq_exit();
   
5.         ……
   
6. }

复制代码

C、local_bh_enable

local_bh_enable就是打开下半部，当然重中之中就是软中断了：

1. void local_bh_enable(void)
   
2. {
   
3.         _local_bh_enable_ip((unsigned long)__builtin_return_address(0));
   
4. }
   
5. 
   
6. static inline void _local_bh_enable_ip(unsigned long ip)
   
7. {
   
8.         ……
   
9. 
   
10.         if (unlikely(!in_interrupt() && local_softirq_pending()))
    
11.                 do_softirq();
    
12. 
    
13.         ……
    
14. }

复制代码

D、在SMP中，当CPU处理完被CALL_FUNCTION_VECTOR处理器间中断所触发的函数时：
唔，对多核中CPU的之间的通信不熟，不太清楚这个机制……

3、do_softirq

不论是哪种调用方式，最终都会触发到软中断的核心处理函数do_softirq，它处理当前CPU上的所有软中断。
内核将软中断设计尽量与平台无关，但是在某些情况下，它们还是会有差异，先来看一个x86 32位的do_softirq版本：

1. asmlinkage void do_softirq(void)
   
2. {
   
3.         unsigned long flags;
   
4.         struct thread_info *curctx;
   
5.         union irq_ctx *irqctx;
   
6.         u32 *isp;
   
7. 
   
8.         //软中断不能在中断上下文内嵌套调用。中断处理程序或下半部采用的是"激活"方式。
   
9.         if (in_interrupt())
   
10.                 return;
    
11. 
    
12.         //禁止中断，保存中断标志
    
13.         local_irq_save(flags);
    
14.         //内核使用一个CPU位图，确实几个软中断可以同时在不同的CPU上运行，包括相同的软中断。例如，
    
15.         //NET_RX_SOFTIRQ可以同时跑在多个处理器上。
    
16.         //local_softirq_pending用于确定当前CPU的所有位图是否被设置。即是否有软中断等待处理。
    
17.         //回想一下经常发生的网卡接收数据处理：当网卡中断落在哪一个CPU上时，与之相应的软中断函数就会在其上执行。
    
18.         //从这里来看，实质就是哪个网卡中断落在相应的CPU上，CPU置其软中断位图，这里做相应的检测（这里local_softirq_pending只
    
19.         //是一个总的判断，后面还有按位的判断），检测到有相应的位，执行之
    
20.         if (local_softirq_pending()) {
    
21.                 //取得线程描述符
    
22.                 curctx = current_thread_info();
    
23.                 //构造中断上下文结构，softirq_ctx是每个CPU的软中断上下文
    
24.                 //static DEFINE_PER_CPU(union irq_ctx *, softirq_ctx);
    
25.                 //这里先取得当前CPU的软中断上下文，然后为其赋初始值——保存当前进程和栈指针
    
26.                 irqctx = __get_cpu_var(softirq_ctx);
    
27.                 irqctx->tinfo.task = curctx->task;
    
28.                 irqctx->tinfo.previous_esp = current_stack_pointer;
    
29. 
    
30.                 /* build the stack frame on the softirq stack */
    
31.                 //构造中断栈帧
    
32.                 isp = (u32 *) ((char *)irqctx + sizeof(*irqctx));
    
33. 
    
34.                 //call_on_stack切换内核栈，并在中断上下文上执行函数__do_softirq
    
35.                 call_on_stack(__do_softirq, isp);
    
36.                 /*
    
37.                  * Shouldnt happen, we returned above if in_interrupt():
    
38.                  */
    
39.                 WARN_ON_ONCE(softirq_count());
    
40.         }
    
41. 
    
42.         //恢复之
    
43.         local_irq_restore(flags);
    
44. }

复制代码

当配置了CONFIG_4KSTACKS，每个进程的thread_union只有4K，而非8K。发生中断时，内核栈将不使用进程的内核栈，而使用每个 cpu的中断请求栈。
内核栈将使用每个 cpu的中断请求栈，而非进程的内核栈来执行软中断函数：

1. static void call_on_stack(void *func, void *stack)
   
2. {
   
3.         asm volatile("xchgl        %%ebx,%%esp        \n"                                //交换栈指针，中断栈帧的指针stack做为传入参数（%ebx），交换后esp是irq_ctx的栈顶，ebx是进程内核栈的栈
   
4.                      "call        *%%edi                \n"                                        //调用软中断函数
   
5.                      "movl        %%ebx,%%esp        \n"                                        //恢复之，直接使用movl，而非xchgl是因为函数执行完毕，中断的栈帧指针已经没有用处了
   
6.                      : "=b" (stack)
   
7.                      : "0" (stack),
   
8.                        "D"(func)
   
9.                      : "memory", "cc", "edx", "ecx", "eax");
   
10. }

复制代码

PS：所有的这些执行，应该都是在定义4K栈的基础上的：

1. #ifdef CONFIG_4KSTACKS
   
2. /*
   
3. * per-CPU IRQ handling contexts (thread information and stack)
   
4. */
   
5. union irq_ctx {
   
6.         struct thread_info      tinfo;
   
7.         u32                     stack[THREAD_SIZE/sizeof(u32)];
   
8. } __attribute__((aligned(PAGE_SIZE)));
   
9. 
   
10. static DEFINE_PER_CPU(union irq_ctx *, hardirq_ctx);
    
11. static DEFINE_PER_CPU(union irq_ctx *, softirq_ctx);
    
12. ……
    
13. 
    
14. static void call_on_stack(void *func, void *stack)
    
15. ……

复制代码

是的，这个版本相对复杂，但是如果看了复杂的，再来看简单的，就容易多了,当平台没有定义do_softirq函数时(__ARCH_HAS_DO_SOFTIRQ)，
内核提供了一个通用的：

1. #ifndef __ARCH_HAS_DO_SOFTIRQ
   
2. 
   
3. asmlinkage void do_softirq(void)
   
4. {
   
5.         __u32 pending;
   
6.         unsigned long flags;
   
7. 
   
8.         if (in_interrupt())
   
9.                 return;
   
10. 
    
11.         local_irq_save(flags);
    
12. 
    
13.         pending = local_softirq_pending();
    
14. 
    
15.         if (pending)
    
16.                 __do_softirq();
    
17. 
    
18.         local_irq_restore(flags);
    
19. }
    
20. 
    
21. #endif

复制代码

无需更多的解释，它非常的简洁。

不论是哪个版本，都将调用__do_softirq函数：

1. asmlinkage void __do_softirq(void)
   
2. {
   
3.         struct softirq_action *h;
   
4.         __u32 pending;
   
5.         int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART;
   
6.         int cpu;
   
7. 
   
8.         //保存位图
   
9.         pending = local_softirq_pending();
   
10.         //进程记帐
    
11.         account_system_vtime(current);
    
12. 
    
13.         //关闭本地CPU下半部。为了保证同一个CPU上的软中断以串行方式执行。
    
14.         __local_bh_disable((unsigned long)__builtin_return_address(0));
    
15.         lockdep_softirq_enter();
    
16. 
    
17.         //获取本地CPU
    
18.         cpu = smp_processor_id();
    
19. restart:
    
20.         /* Reset the pending bitmask before enabling irqs */
    
21.         //清除位图
    
22.         set_softirq_pending(0);
    
23. 
    
24.         //锁中断，只是为了保持位图的互斥，位图处理完毕。后面的代码可以直接使用保存的pending，
    
25.         //而中断处理程序在激活的时候，也可以放心地使用irq_stat.__softirq_pending。
    
26.         //所以，可以开中断了
    
27.         local_irq_enable();
    
28. 
    
29.         //取得软中断向量
    
30.         h = softirq_vec;
    
31. 
    
32.         //循环处理所有的软中断
    
33.         do {
    
34.                 //逐步取位图的每一位，判断该位上是否有软中断被设置。若有，处理之
    
35.                 if (pending & 1) {
    
36.                         //保存抢占计数器
    
37.                         int prev_count = preempt_count();
    
38.                         kstat_incr_softirqs_this_cpu(h - softirq_vec);
    
39. 
    
40.                         trace_softirq_entry(h, softirq_vec);
    
41.                         //调用软中断
    
42.                         h->action(h);
    
43.                         trace_softirq_exit(h, softirq_vec);
    
44.                         //判断软中断是否被抢占，如果是，则输出一段错误信息
    
45.                         if (unlikely(prev_count != preempt_count())) {
    
46.                                 printk(KERN_ERR "huh, entered softirq %td %s %p"
    
47.                                        "with preempt_count %08x,"
    
48.                                        " exited with %08x?\n", h - softirq_vec,
    
49.                                        softirq_to_name[h - softirq_vec],
    
50.                                        h->action, prev_count, preempt_count());
    
51.                                 preempt_count() = prev_count;
    
52.                         }
    
53.                         //？？qsctr,这个是啥东东
    
54.                         rcu_bh_qsctr_inc(cpu);
    
55.                 }
    
56.                 //指向下一个软中断槽位
    
57.                 h++;
    
58.                 //移位，取下一个软中断位
    
59.                 pending >>= 1;
    
60.         } while (pending);
    
61. 
    
62.         //当软中断处理完毕后，因为前面已经开了中断了，所以有可能新的软中断已经又被设置，
    
63.         //软中断调度程序会尝试重新软中断，其最大重启次数由max_restart决定。
    
64.         //所以，这里必须再次关闭中断，再来一次……
    
65.         local_irq_disable();
    
66. 
    
67.         //取位图
    
68.         pending = local_softirq_pending();
    
69.         //有软中断被设置，且没有超过最大重启次数，再来一次先
    
70.         if (pending && --max_restart)
    
71.                 goto restart;
    
72. 
    
73.         //超过最大重启次数，还有软中断待处理，调用wakeup_softirqd。其任处是唤醒软中断守护进程ksoftirqd。
    
74.         if (pending)
    
75.                 wakeup_softirqd();
    
76. 
    
77.         lockdep_softirq_exit();
    
78. 
    
79.         account_system_vtime(current);
    
80.         //恢复下半部
    
81.         _local_bh_enable();
    
82. }

复制代码

中断跟踪
如果中断跟踪CONFIG_TRACE_IRQFLAGS被定义，lockdep_softirq_enter/lockdep_softirq_exit用于递增/递减当前进程的软中断上下文计数器softirq_context：

1. # define lockdep_softirq_enter()        do { current->softirq_context++; } while (0)
   
2. # define lockdep_softirq_exit()        do { current->softirq_context--; } while (0)

复制代码

trace_softirq_entry与trace_softirq_exit配合使用，可以用于判断软中断的延迟。

 

加入一些自己对tasklet的理解，tasklet作为软中断的一种实例，我们来看一下它的用法。

 

驱动程序在初始化时，通过函数task_init建立一个tasklet，然后调用函数tasklet_schedule将这个tasklet 放在 tasklet_vec链表的头部，并唤醒后台线程ksoftirqd。当后台线程ksoftirqd运行调用__do_softirq时，会执行在中断 向量表softirq_vec里中断号TASKLET_SOFTIRQ对应的tasklet_action函数，然后tasklet_action遍历 tasklet_vec链表，调用每个tasklet的函数完成软中断操作。下面对函数tasklet_init和tasklet_schedule分析：函数tasklet_init初始化一个tasklet,其参数t是tasklet_struct结构描述的tasklet,参数(*func)是软中断响应函数。