磨介共振运动就是分析重力场中磨介与磨体在铅垂方向的冲击周期，当磨介的冲击周期等于磨体的振动周期成为磨体振动周期的整数倍，并且磨介与磨体碰撞后又立即被磨体抛出，再开始下一周期的运动，这种运动情况即称为磨介共振运动。
振动磨可以分为磨体和磨介两部分，振动磨在稳定运动时，二者都作周期运动（磨体的运动轨迹为圆形或椭圆形）。磨介由大量的研磨体（钢球或钢段）和充填在研磨体空隙中的被磨物料组成，在磨介与磨体冲击碰撞时，被磨物料起着缓冲作用，并吸收了冲击粉碎能量而达到粉碎的目的，因而磨介与磨体的冲撞是完全非弹性的。这与有所不同。
磨介共振运动由外国学者在1940年提出，认为振动磨发生不同频率比（振动频率与磨介冲击频率的比值）的磨介共振运动仅与磨体的加速度有关，并得出振动磨在磨介共振运动时的粉碎效率达到极大值，因此把磨介共振运动作为设计振动磨，分析振动粉磨原理的主要依据。