大型磨机一般都设有辅助传动装置。利用辅助电动机经辅助减速器带动主减速器，使简体以0.1~0．2r/min 的慢速转动，称为辅助传动。磨机的起动、检修、更换零件或加球等都需要辅助传动装置起动磨机转位。
无齿轮传动装置是磨机结构的改革，大型直接用低频电动机传动，在电动机与磨机之间无减速齿轮。在传动方而采用变频调迷的交流电动机。为了达到磨机要求的13~ 15r/min的慢转速，要选择一台供电频率为55Hz的同步电动机。
无齿轮球磨机传动装置有两种结构形式。一种是用加强和加长磨机的空轴心和轴承来支承电动机的转子，电动机布置在出料端的加长空心轴上。这种结构布置使磨机与电动机有可能作最靠近的联接。因此，在这方面就很重视。
另一种为环绕式电动机的结构，这种电动机的转子由经过特别改进的球磨机简体末端所支承。这种结构的优点是缩短磨机整机的总长度，其缺点是磨机会受到温度变化影响，使简体在负载情况下发生变形，因此要改变球磨机的设计来利用这种结构。结构的延伸，电动机安在排料口外面，在排料口端部延伸一个端盖，该端盖与电动机主轴相连。其安装要求高，而且机身拉长。