随着冶炼的精料方针要求，铁精矿质量需不断提高。2005年全国铁矿石选矿厂平均精矿品位64. 71%．回收率81. 43%．比1999年提高2.11个百分点和1.88个百分点。全国重点磁铁矿选厂铁精矿品位66. 91%，铁回收率83. 64%，尾矿品位8.71%，达到国际同类矿石选矿厂的先进水平。全国重点赤铁矿选铁精矿品位62.14%，回收率83. 22%．尾矿品位13.05%。
引利用2个转动的圆柱形棍子，矿石受到挤压和磨剪的作用破碎，当矿石达到粒度要求则从两辊之间排出。按辊子数目，分为单辊、双辊和双段三辊、双段四辊4种，按照辊面形状，分为光面辊机和齿面辊机两种。具有结构简单、紧凑、轻便、工作可靠、调整破碎比较方便、可对含水物料进行破碎等优点。
内置式卧辊磨是在借鉴和综合卧辊磨、立磨、辊压机等各类辊式磨特点的基础上发展起来的。目前主要采用中速、中低压实施反复多次挤压粉碎，实现物料的细碎作业，同时在低产量的条件下，针对中、低硬度物料（如非金属矿石）在改变选矿工艺等条件下也可实现（800一1250目）超细粉碎，具有结构简单、操作方便、节能降耗等特点，具有广泛的适用性。