引利用2个转动的圆柱形棍子，矿石受到挤压和磨剪的作用破碎，当矿石达到粒度要求则从两辊之间排出。按辊子数目，辊式分为单辊、双辊和双段三辊、双段四辊4种，按照辊面形状，分为光面辊机和齿面辊机两种。辊式破碎机具有结构简单、紧凑、轻便、工作可靠、调整破碎比较方便、可对含水物料进行破碎等优点。
铁矿石选矿厂的自动控制，多数处于少数参数调节或局部控制、填表管理等。选矿厂率先实施磨矿分级自动控制，其方案为：恒定给矿，电耳监测运转状态，按比例配水控制磨矿浓度，达到控制粒度的目的。控制系统效果良好，稳定了操作，提高磨矿机台时产量5%以上。选矿厂一、二段磨矿机、实现MK2-80微机控制系统自动控制，使控制手段和控制水平得到提高，经济效益更显著。MK2-80微机控制系统是采用数字模型及数字联控方法，以中国产TMC-80工业控制机配合微机皮带秤、电耳、电磁流量计及压力变送器等少量国产仪表，实现一、二段磨矿分级的矿量、水量的调节，使其粒度和浓度控制在设定范围内，工业运行表明，控制精度合乎要求，粒度标准偏差3，浓度标准偏差2，粒度合格率比手工操作提高14个百分点，合格率达80%以上。实现自动控制后，磨矿机台时产量提高5%一7%，自动化投资的返本期仅4个月。