取料机按取料方式可分为端面、侧面和底部取料三类，其中以端面取料方式应用比较普遍；按取料设施可分为斗轮、刮板、圆盘、链斗、圆筒等多种，其中以刮扳机应用较多；按结构义可分为桥式、门式等。水泥上业过去以刮扳机使用较多，近年来，随着圆盘取料机技术的成熟，使用量逐渐增多。侧面及底部取料分别采用耙式及叶轮式取料机。取料机与堆料机一样，其选型及工作状况对均化效果均有直接影响，必须合理选用。
桥式刮板取料机其特点如下：
(1)它适用于矩形、圆形堆场的室内外作业和端面取料。
(2)其结构为在桥架上安设了水平链耙，有的链耙稍有斜度，将耙出的物料卸入出料皮带运输机。
(3)链耙由链板及许多横向刮板组成，按物料端面休止角调整桥架上的松料耙齿，使其紧贴料面，平行往复耙料，使耙松了的物料从端面斜坡向下滚落至底部，由链耙将其连续送到出料皮带（的一种）运走。
(4)松料装置一般常用三角形耙架，可以调节其倾角使之适应料面斜度。耙架可沿桥架在料堆面作横向行走，耙齿可压入料层一定深度耙料，使料堆的物料向下滚落。
(5)20世纪80年代研发成功的类似于大型挡风挡刮水器的绳索松料装置，它是由钢绳和耙齿构成，在许多钢棒组成的平面上，由钢棒上安装的耙齿组成松料装置。松料装置的最上端由两根钢丝绳吊起，下端则同装设在取料机桥架下梁轨道上的滑块连接。当松料器压到料面时，滑块开始作往复运动进行松料。同时，在松料器顶端装有两个滑轮，两根平行的钢丝绳在滑轮上绕过，并固定在桥中部的配重塔上。由于配重是活动的，在滑块往复运动中，配重作相应的上下运动，以适应松料器往复行走时具有灵活性，不会因为松料器走到两端时，钢丝绳长短变化受到影响。此外，这种松料装置不单纯进行水平耙料，亦有上下活动耙料功能，因此松料效果良好。