分类： 嵌入式
2013-04-28 16:58:50
1、引导加载程序：包括固化在固件（firmware）中的boot代码（可选），和Boot Loader两打部分。
2、Linux内核：特定于嵌入式板子的指定内核以及内核的启动参数。
3、文件系统：包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统。通常用RAM DISK来作为root fs。
4、用户应用程序：特定于用户的应用程序。
Uboot是德国DENX小组开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序，Uboot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS嵌入式操作系统。Uboot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多通用的处理器。
Uboot代码目录构架
board：和一已有开发板有关的文件。每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如：SMDK2410，子目录中存放与开发板相关的配置文件。
common：实现Uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令对应就是cmd_bootm.c。
cpu：与特定PCU架构相关目录，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录arm920t等。
disk：对磁盘的支持。
doc：文档目录。Uboot有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。
drivers：Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB等。
fs：支持的文件系统，Uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
include：Uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统的支持的文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件，asm对应的是asmarm9
.lib-xxxx：与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在.lib_arm中。
net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP洗衣、RARP协议和NFS文件系统的实现。
tools：生成Uboot的工具，如mkimage，crc等等。
（1）、硬件设备的初始化；
（2）、为加载Boot Loader的stage2准备RAM空间；
（3）、拷贝Boot Loader的stage2到RAM空间中；
（4）、设置好堆栈；
（5）、跳转到stage2的C入口点。
Boot Loader的stage2通常包括以下步骤（一执行的先后顺序）：
（1）、初始化本阶段要使用到的硬件设备；
（2）、检测系统内存映射（memory map）
（3）、将kernel映像和根文件系统映像从flash上读到RAM空间中；
（4）、为内核设置启动参数；
（5）、调用内核。
Uoot的移植
为当前移植的板取名为teach2410，在Uboot中简历自己的开发板类型。
1、修改Makefile
在Uboot目录下：
# vi Makefile
为teach2410建立编译项（将smdk2410改为teach2410）如：
teach2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t teach2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下：
arm：CPU的架构（ARCH）
arm920t：CPU的类型（CPU），其对应于cpu/arm920t子目录
teach2410：开发板的型号（BOARD），对应于teach2410目录
NULL：开发者或经销商（vender）
s3c24x0：片上系统（SOC）
2、在board子目录中建立teach2410
# cp rf board/smdk2410 board/teach2410
# cd board/teach2410
# mv smdk2410.c teach2410.c
3、在include/config/中简历配置头文件
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/teach2410.h
4、编译
# make teach2410_config
# make CROSS_COMPILE=arm-linux-
5、Uboot移植过程中的调试
使用Uboot命令查看信息、串口打印等。
