cpu_idle 与 nohz

cpu_idle()的调用位置：
1. init/main.c
    start_kernel-->rest_init

2. arch/arm/kernel/smp.c
secondary_start_kernel()
{
...
cpu_idle();
}

arch/arm/kernel/process.c

/*
 * The idle thread, has rather strange semantics for calling pm_idle,
 * but this is what x86 does and we need to do the same, so that
 * things like cpuidle get called in the same way.  The only difference
 * is that we always respect 'hlt_counter' to prevent low power idle.                                                                                                */

void cpu_idle(void)
{
        local_fiq_enable();


        /* endless idle loop with no priority at all */
        while (1) {
                idle_notifier_call_chain(IDLE_START);
                tick_nohz_idle_enter();
                rcu_idle_enter();
                while (!need_resched()) {
#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
                        if (cpu_is_offline(smp_processor_id()))
                                cpu_die();
#endif


                        /*
                         * We need to disable interrupts here
                         * to ensure we don't miss a wakeup call.
                         */
                        local_irq_disable();
#ifdef CONFIG_PL310_ERRATA_769419
                        wmb();
#endif
                        if (hlt_counter) {
                                local_irq_enable();
                                cpu_relax();
                        } else if (!need_resched()) {
                                stop_critical_timings();
                                if (cpuidle_idle_call())
                                        pm_idle();
                                start_critical_timings();
                                /*
                                 * pm_idle functions must always
                                 * return with IRQs enabled.
                                 */
                                WARN_ON(irqs_disabled());
                        } else
                                local_irq_enable();
                }
                rcu_idle_exit();
                tick_nohz_idle_exit();
                idle_notifier_call_chain(IDLE_END);
                schedule_preempt_disabled();
        }
}

http://blog.csdn.net/fh400/article/details/8282850
http://blog.chinaunix.net/uid-25871104-id-3073916.html