触摸屏归纳为输入子系统,这里主要是针对电阻屏,其使用过程如下
当用触摸笔按下时,产生中断。
在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x,y坐标。
ADC结束,产生ADC中断
在ADC中断处理函数里上报(input_event)启动定时器
再次启动定时器(可以处理滑动、长按)
松开按键
其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致。
写出入口函数,出口函数并加以修饰,加入相关头文件,然后开始完善各函数,在入口函数中分配input_dev结构体,设置(能产生哪类事件,能产生这类事件中的哪些事件),注册设备,硬件相关的操作等。出口函数中主要对之前注册、分配的一些资源进行释放。
还应根据2440数据手册ADC转换和触摸屏那一章,对相关寄存器根据实际需要进行设置。
- #include <linux/errno.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/slab.h>
- #include <linux/input.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/serio.h>
- #include <linux/delay.h>
- #include <linux/platform_device.h>
- #include <linux/clk.h>
- #include <asm/io.h>
- #include <asm/irq.h>
- #include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>
- #include <asm/arch/regs-adc.h>
- #include <asm/arch/regs-gpio.h>
- struct s3c_ts_regs { /* 相关的寄存器 */
- unsigned long adccon;
- unsigned long adctsc;
- unsigned long adcdly;
- unsigned long adcdat0;
- unsigned long adcdat1;
- unsigned long adcupdn;
- };
- static struct input_dev *s3c_ts_dev;
- static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
- static struct timer_list ts_timer;
- void enter_wait_pen_down_mode(void) /* 进入等待触摸笔按下模式 */
- {
- s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为0 2440手册P442 */
- }
- void enter_wait_pen_up_mode(void) /* 进入等待触摸笔松开模式 */
- {
- s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为1 2440手册P442 */
- }
- static void enter_measure_xy_mode(void) /* 进入xy测量模式 */
- {
- s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2);
- }
- static void start_adc(void)
- {
- s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); /* 启动ADC */
- }
- static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]) /* 软件过滤 */
- {
- #define ERR_LIMIT 10 /* 经验值,容差值 */
- int avr_x, avr_y;
- int det_x, det_y;
-
- avr_x = (x[0] + x[1])/2;
- avr_y = (y[0] + y[1])/2;
- det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
- det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);
- if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
- return 0;
-
- avr_x = (x[1] + x[2])/2;
- avr_y = (y[1] + y[2])/2;
- det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
- det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);
- if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
- return 1;
- }
- static void s3c_ts_timer_functions(unsigned long data)
- {
- if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 假设时间到 */
- {
- /* 如果触摸已经松开 */
- input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 上报事件,压力值为0 */
- input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
- input_sync(s3c_ts_dev); /* 上报完后要同步 */
- enter_wait_pen_down_mode(); /* 进入触摸等待模式 */
- }
- else
- {
- /* 否则测量x,y坐标 */
- enter_measure_xy_mode();
- start_adc();
- }
-
- }
- static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev id)
- {
- if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 2440手册P447 ADCDAT0寄存器 */
- {
- printk("pen up\n");
- enter_wait_pen_down_mode();
- }
- else
- {
- //printk("pen down\n");
- //enter_wait_pen_up_mode();
- enter_measure_xy_mode();
- start_adc();
- }
- return IRQ_HANDLED;
- }
- static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev id)
- {
- static int cnt = 0;
- static int x[4], y[4];
- int adcdat0, adcdat1;
- /* 优化措施2
- * 如果ACD完成时,发现触摸笔已松开,则丢弃此次结果
- */
- adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
- adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;
- if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* bit[15]判断是否松开 */
- {
- /* 如果已经松开则丢弃结果 */
- cnt = 0;
- input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 上报事件,压力值为0 */
- input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
- input_sync(s3c_ts_dev);
- enter_wait_pen_up_mode();
- }
- else
- {
- /* 如果还是按下,则打印结果并进入等待松开模式 */
- //printk("adc_irq cnt = %d,x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
-
- /* 优化措施3:
- * 多次测量取平均值
- */
- x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff; /* 将测量结果存入静态变量中 */
- y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
- ++cnt;
- if (cnt == 4)
- {
- /* 优化措施4
- * 软件过滤
- */
- if (s3c_filter_ts(x, y))
- {
- //printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
- input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);
- input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
- input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
- input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
- input_sync(s3c_ts_dev);
- }
- cnt = 0; /* cnt计数清0 */
- enter_wait_pen_up_mode(); /* 测量完后要进入等待松开模式,这样才能连续操作 */
- /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
- mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); /* 1HZ/100 = 10ms */
- }
- else /* 否则再测量一次 */
- {
- enter_measure_xy_mode();
- start_adc();
- }
- }
- return IRQ_HANDLED;
- }
- static int s3c_ts_init(void)
- {
- struct clk* clk;
- /* 1.分配一个input_dev结构体 */
- s3c_ts_dev = input_allocate_device();
- /* 2.设置 */
- /* 2.1 能产生哪类事件 */
- set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生按键事件 */
- set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生绝对位移事件 */
-
- /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
- set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生按键类里面的触摸屏事件 */
- input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); /* X方向 0xFF是因为触摸屏ADC是10位 */
- input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); /* Y方向 */
- input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/* 压力方向 */
-
- /* 3.注册 */
-
- input_register_device(s3c_ts_dev);
-
- /* 4.硬件相关的操作 */
- /* 4.1 使能时钟CLKCON[15] (总开关,一般对不用的设备,时钟一般是关闭的) */
- clk = clk_get(NULL, "adc");
- clk_enable(clk);
-
- /* 4.2 设置S3c2440的ADC/TS寄存器 */
- s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
- /* ADCCON
- * bit[14] : 1 预分频使能
- * bit[13:6] : 预分频系数
- * 49 ,ADCCLK = PCLK/(49+1) = 50MHz/(49+1)=1MHz
- * bit[5:3] : 多路选择
- * bit[2] : 省电模式选择
- * bit[1] : AD启动方式,通过读来启动
- * bit[0] : 启动AD转换,启动后会自动清零
- */
- s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6);
- request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
- request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
-
- /* 优化措施1
- * 设置ADCDLY为最大值,使得电压稳定后再发出中断IRQ_TC
- */
- s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
- /* 优化措施5
- * 使用定时器,用来解决连按或滑动
- */
- init_timer(&ts_timer);
- ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
- add_timer(&ts_timer);
-
- enter_wait_pen_down_mode();
- return 0;
- }
- static void s3c_ts_exit(void)
- {
- free_irq(IRQ_TC, NULL);
- free_irq(IRQ_ADC, NULL);
- iounmap(s3c_ts_regs);
- input_unregister_device(s3c_ts_dev);
- input_free_device(s3c_ts_dev);
- del_timer(&ts_timer);
- }
- module_init(s3c_ts_init);
- module_exit(s3c_ts_exit);
- MODULE_DESCRIPTION("s3c_ts driver for the s3c2440");
- MODULE_LICENSE("GPL");
测试方法主要是检测上报事件是否正常,要想更好的测试,需要移植ts_lib这方面的资料网上都可以找到。
以tslib-1.4.tar.gz为例
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
编译:
tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./autogen.sh
mkdir tmp // 安装目录
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
make
make install
安装:
cd tmp
cp * -rf /nfsroot // /nfsroot可根据实际情况来定
使用:
先安装s3c_ts.ko, lcd.ko // lcd.ko是之前编译好的LCD驱动,如果后面编译s3c_ts时改过配置,直接装载之前编译好的lcd.ko可能会出现段错误,重新编译一下lcd驱动就可以了。
1.
修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格):
# module_raw input
改为:
module_raw input
2.
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
ts_calibrate
ts_test
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