基于 mini2440 电阻式触摸屏（三）：Linux输入子系统(InputSubsystem)

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-22174347-id-1786941.html

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开发环境

编译系统 ：fedora9

编译器 ：arm-linux-4.4.3

主控芯片 ：S3C2440

开发板 ：mini2440

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一、电阻式触摸屏工作原理 
二、 S3C2440 电阻式触摸屏接口、内部ADC结构
三、Linux输入子系统(InputSubsystem)
四、mini2440触摸屏驱动分析

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三、Linux输入子系统(InputSubsystem)

1，linux输入子系统简述

    其实驱动这部分大多还是转载别人的，linux输入子系统后面再详细分析。

在Linux中，输入子系统是由输入子系统设备驱动层、输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成。其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件，再通过核心层提交给事件处理层；而核心层对下提供了设备驱动层的编程接口，对上又提供了事件处理层的编程接口；而事件处理层就为我们用户空间的应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理。所以这使得我们输入设备的驱动部分不在用关心对设备文件的操作，而是要关心对各硬件寄存器的操作和提交的输入事件。下面用图形来描述一下这三者的关系吧！

输入子系统与驱动关系

2、输入子系统设备驱动层实现原理

   在Linux中，Input设备用input_dev结构体描述，定义在input.h中。设备的驱动只需按照如下步骤就可实现了。

（1）、在驱动模块加载函数中设置Input设备支持input子系统的数据；

（2）、将Input设备注册到input子系统中；

（3）、在Input设备发生输入操作时(如：键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时等)，提交所发生的事件及对应的键值/坐标等状态。

Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)：

EV_SYN     0x00     同步事件
EV_KEY     0x01     按键事件
EV_REL     0x02     相对坐标(如：鼠标移动，报告的是相对最后一次位置的偏移)
EV_ABS     0x03     绝对坐标(如：触摸屏和操作杆，报告的是绝对的坐标位置)
EV_MSC     0x04     其它
EV_LED     0x11     LED
EV_SND     0x12     声音
EV_REP     0x14     Repeat
EV_FF      0x15     力反馈

EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标(如：鼠标移动，报告的是相对最后一次位置的偏移) EV_ABS 0x03 绝对坐标(如：触摸屏和操作杆，报告的是绝对的坐标位置) EV_MSC 0x04 其它 EV_LED 0x11 LED EV_SND 0x12 声音 EV_REP 0x14 Repeat EV_FF 0x15 力反馈

用于提交较常用的事件类型给输入子系统的函数有：

void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交按键事件的函数
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交相对坐标事件的函数
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交绝对坐标事件的函数

注意，在提交输入设备的事件后必须用下列方法使事件同步，让它告知input系统，设备驱动已经发出了一个完整的报告：
void input_sync(struct input_dev *dev)

void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交按键事件的函数 void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交相对坐标事件的函数 void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交绝对坐标事件的函数 注意，在提交输入设备的事件后必须用下列方法使事件同步，让它告知input系统，设备驱动已经发出了一个完整的报告： void input_sync(struct input_dev *dev)