Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 324239
  • 博文数量: 135
  • 博客积分: 867
  • 博客等级: 准尉
  • 技术积分: 865
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2012-03-15 14:50
文章分类

全部博文(135)

文章存档

2012年(135)

分类: LINUX

2012-07-24 21:09:31

Linux设备模型之input子系统详解 
 
一:前言

    在键盘驱动代码分析的笔记中,接触到了input子系统。键盘驱动,键盘驱动将检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层,为上层提供了一个统一的界面。例如,在终端系统中,我们不需要去管有多少个键盘,多少个鼠标。它只要从input子系统中去取对应的事件(按键,鼠标移位等)就可以了。今天就对input子系统做一个详尽的分析。

    下面的代码是基于 kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面。

    二:使用input子系统的例子

    在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子,并附带相应的说明。以此为例分析如下:

    #include

    #include

    #include

    #include

    #include

    static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)

    {

    input_report_key(&button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);

    input_sync(&button_dev);

    }

    static int __init button_init(void)

    {

    if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL)) {

    printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);

    return -EBUSY;

    }

    button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY);

    button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);

    input_register_device(&button_dev);

    }

    static void __exit button_exit(void)

    {

    input_unregister_device(&button_dev);

    free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);

    }

    module_init(button_init);

    module_exit(button_exit);

    这个示例module代码还是比较简单,在初始化函数里注册了一个中断处理例程。然后注册了一个input device.在中断处理程序里,将接收到的按键上报给input子系统。

    文档的作者在之后的分析里又对这个module作了优化。主要是在注册中断处理的时序上。在修改过后的代码里,为input device定义了open函数,在open的时候再去注册中断处理例程。具体的信息请自行参考这篇文档。在资料缺乏的情况下,kernel自带的文档就是剖析kernel相关知识的最好资料。

    文档的作者还分析了几个api函数。列举如下:

    1):set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit);

    set_bit(BTN_0, button_dev.keybit);

    分别用来设置设备所产生的事件以及上报的按键值。Struct iput_dev中有两个成员,一个是evbit.一个是keybit.分别用表示设备所支持的动作和按键类型。

    2): input_register_device(&button_dev);

    用来注册一个input device.

    3): input_report_key()

    用于给上层上报一个按键动作

    4): input_sync()

    用来告诉上层,本次的事件已经完成了。

    5): NBITS(x) - returns the length of a bitfield array in longs for x bits

    LONG(x)  - returns the index in the array in longs for bit x

    BIT(x)   - returns the index in a long for bit x

    这几个宏在input子系统中经常用到。上面的英文解释已经很清楚了。

    三:input设备注册分析。

    Input设备注册的接口为:input_register_device()。代码如下:

    int input_register_device(struct input_dev *dev)

    {

    static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);

    struct input_handler *handler;

    const char *path;

    int error;

    __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);

    /*

    * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating

    * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.

    */

    init_timer(&dev->timer);

    if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {

    dev->timer.data = (long) dev;

    dev->timer.function = input_repeat_key;

    dev->rep[REP_DELAY] = 250;

    dev->rep[REP_PERIOD] = 33;

    }

    在前面的分析中曾分析过。Input_device的evbit表示该设备所支持的事件。在这里将其EV_SYN置位,即所有设备都支持这个事件。如果dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD]没有设值,则将其赋默认值。这主要是处理重复按键的。

    if (!dev->getkeycode)

    dev->getkeycode = input_default_getkeycode;

    if (!dev->setkeycode)

    dev->setkeycode = input_default_setkeycode;

    snprintf(dev->dev.bus_id, sizeof(dev->dev.bus_id),

    "input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);

    error = device_add(&dev->dev);

    if (error)

    return error;

    path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);

    printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",

    dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");

    kfree(path);

    error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);

    if (error) {

    device_del(&dev->dev);

    return error;

    }

    如果input device没有定义getkeycode和setkeycode.则将其赋默认值。还记得在键盘驱动中的分析吗?这两个操作函数就可以用来取键的扫描码和设置键的扫描码。然后调用device_add()将input_dev中封装的device注册到sysfs

    list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);

    list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)

    input_attach_handler(dev, handler);

    input_wakeup_procfs_readers();

    mutex_unlock(&input_mutex);

    return 0;

    }

    这里就是重点了。将input device 挂到input_dev_list链表上。然后,对每一个挂在input_handler_list的handler调用input_attach_handler()。在这里的情况有好比设备模型中的device和driver的匹配。所有的input device都挂在input_dev_list链上。所有的handle都挂在input_handler_list上。

    看一下这个匹配的详细过程。匹配是在input_attach_handler()中完成的。代码如下:

    static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)

    {

    const struct input_device_id *id;

    int error;

    if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))

    return -ENODEV;

    id = input_match_device(handler->id_table, dev);

    if (!id)

    return -ENODEV;

    error = handler->connect(handler, dev, id);

    if (error && error != -ENODEV)

    printk(KERN_ERR

    "input: failed to attach handler %s to device %s, "

    "error: %d\n",

    handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);

    return error;

    }

    如果handle的blacklist被赋值。要先匹配blacklist中的数据跟dev->id的数据是否匹配。匹配成功过后再来匹配handle->id和dev->id中的数据。如果匹配成功,则调用handler->connect()。

    来看一下具体的数据匹配过程,这是在input_match_device()中完成的。代码如下:

    static const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id,

    struct input_dev *dev)

    {

    int i;

    for (; id->flags || id->driver_info; id++) {

    if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)

    if (id->bustype != dev->id.bustype)

    continue;

    if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)

    if (id->vendor != dev->id.vendor)

    continue;

    if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)

    if (id->product != dev->id.product)

    continue;

    if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)

    if (id->version != dev->id.version)

    continue;

    MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);

    MATCH_BIT(, KEY_MAX);

    MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);

    MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);

    MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);

    MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);

    MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);

    MATCH_BIT(ffbit,  FF_MAX);

    MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);

    return id;

    }

    return NULL;

    }

    MATCH_BIT宏的定义如下:

    #define MATCH_BIT(bit, max)

    for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++)

    if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i])

    break;

    if (i != BITS_TO_LONGS(max))

    continue;

    由此看到。在id->flags中定义了要匹配的项。定义INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS。则是要比较input device和input handler的总线类型。INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR,INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT,INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION分别要求设备厂商。设备号和设备版本。

    如果id->flags定义的类型匹配成功。或者是id->flags没有定义,就会进入到MATCH_BIT的匹配项了。从MATCH_BIT宏的定义可以看出。只有当iput device和input handler的id成员在evbit, keybit,… swbit项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从evbit, keybit到swbit.只要有一项不同,就会循环到id中的下一项进行比较。

    简而言之,注册input device的过程就是为input device设置默认值,并将其挂以input_dev_list.与挂载在input_handler_list中的handler相匹配。如果匹配成功,就会调用handler的connect函数。

    四:handler注册分析

    Handler注册的接口如下所示:

    int input_register_handler(struct input_handler *handler)

    {

    struct input_dev *dev;

    int retval;

    retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);

    if (retval)

    return retval;

    INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);

    if (handler->fops != NULL) {

    if (input_table[handler->minor 》 5]) {

    retval = -EBUSY;

    goto out;

    }

    input_table[handler->minor 》 5] = handler;

    }

    list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);

    list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)

    input_attach_handler(dev, handler);

    input_wakeup_procfs_readers();

    out:

    mutex_unlock(&input_mutex);

    return retval;

    }

    handler->minor表示对应input设备节点的次设备号。以handler->minor右移五位做为索引值插入到input_table[ ]中之后再来分析input_talbe[ ]的作用。

    然后将handler挂到input_handler_list中。然后将其与挂在input_dev_list中的input device匹配。这个过程和input device的注册有相似的地方。都是注册到各自的链表,.然后与另外一条链表的对象相匹配。

    五:handle的注册

    int input_register_handle(struct input_handle *handle)

    {

    struct input_handler *handler = handle->handler;

    struct input_dev *dev = handle->dev;

    int error;

    /*

    * We take dev->mutex here to prevent race with

    * input_release_device()。

    */

    error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);

    if (error)

    return error;

    list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);

    mutex_unlock(&dev->mutex);

    synchronize_rcu();

    /*

    * Since we are supposed to be called from ->connect()

    * which is mutually exclusive with ->disconnect()

    * we can't be racing with input_unregister_handle()

    * and so separate lock is not needed here.

    */

    list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);

    if (handler->start)

    handler->start(handle);

    return 0;

    }

    在这个函数里所做的处理其实很简单。将handle挂到所对应input device的h_list链表上。还将handle挂到对应的handler的hlist链表上。如果handler定义了start函数,将调用之。

    到这里,我们已经看到了input device, handler和handle是怎么关联起来的了。以图的方式总结如下:

    六:event事件的处理

    我们在开篇的时候曾以linux kernel文档中自带的代码作分析。提出了几个事件上报的API.这些API其实都是input_event()的封装。代码如下:

    void input_event(struct input_dev *dev,

    unsigned int type, unsigned int code, int value)

    {

    unsigned long flags;

    //判断设备是否支持这类事件

    if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {

    spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);

    //利用键盘输入来调整随机数产生器

    add_input_randomness(type, code, value);

    input_handle_event(dev, type, code, value);

    spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);

    }

    }

    首先,先判断设备产生的这个事件是否合法。如果合法,流程转入到input_handle_event()中。

    代码如下:

    static void input_handle_event(struct input_dev *dev,

    unsigned int type, unsigned int code, int value)

    {

    int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;

    switch (type) {

    case EV_SYN:

    switch (code) {

    case SYN_CONFIG:

    disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

    break;

    case SYN_REPORT:

    if (!dev->sync) {

    dev->sync = 1;

    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

    }

    break;

    }

    break;

    case EV_KEY:

    //判断按键值是否被支持

    if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&

    !!test_bit(code, dev->key) != value) {

    if (value != 2) {

    __change_bit(code, dev->key);

    if (value)

    input_start_autorepeat(dev, code);

    }

    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

    }

    break;

    case EV_SW:

    if (is_event_supported(code, dev->swbit, SW_MAX) &&

    !!test_bit(code, dev->sw) != value) {

    __change_bit(code, dev->sw);

    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

    }

    break;

    case EV_ABS:

    if (is_event_supported(code, dev->absbit, ABS_MAX)) {

    value = input_defuzz_abs_event(value,

    dev->abs[code], dev->absfuzz[code]);

    if (dev->abs[code] != value) {

    dev->abs[code] = value;

    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

    }

    }

    break;

    case EV_REL:

    if (is_event_supported(code, dev->relbit, REL_MAX) && value)

    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

    break;

    case EV_MSC:

    if (is_event_supported(code, dev->mscbit, MSC_MAX))

    disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

    break;

    case EV_LED:

    if (is_event_supported(code, dev->ledbit, LED_MAX) &&

    !!test_bit(code, dev->led) != value) {

    __change_bit(code, dev->led);

    disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

    }

    break;

    case EV_SND:

    if (is_event_supported(code, dev->sndbit, SND_MAX)) {

    if (!!test_bit(code, dev->snd) != !!value)

    __change_bit(code, dev->snd);

    disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

    }

    break;

    case EV_REP:

    if (code <= REP_MAX && value >= 0 && dev->rep[code] != value) {

    dev->rep[code] = value;

    disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

    }

    break;

    case EV_FF:

    if (value >= 0)

    disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

    break;

    case EV_PWR:

    disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

    break;

    }

    if (type != EV_SYN)

    dev->sync = 0;

    if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)

    dev->event(dev, type, code, value);

    if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)

    input_pass_event (dev, type, code, value);

    }

    在这里,我们忽略掉具体事件的处理。到最后,如果该事件需要input device来完成的,就会将disposition设置成INPUT_PASS_TO_DEVICE.如果需要handler来完成的,就将dispostion设为INPUT_PASS_TO_DEVICE.如果需要两者都参与,将disposition设置为INPUT_PASS_TO_ALL.

    需要输入设备参与的,回调设备的event函数。如果需要handler参与的。调用input_pass_event()。代码如下:

    static void input_pass_event(struct input_dev *dev,

    unsigned int type, unsigned int code, int value)

    {

    struct input_handle *handle;

    rcu_read_lock();

    handle = rcu_dereference(dev->grab);

    if (handle)

    handle->handler->event(handle, type, code, value);

    else

    list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)

    if (handle->open)

    handle->handler->event(handle,

    type, code, value);

    rcu_read_unlock();

    }

    如果input device被强制指定了handler,则调用该handler的event函数。

    结合handle注册的分析。我们知道。会将handle挂到input device的h_list链表上。

    如果没有为input device强制指定handler.就会遍历input device->h_list上的handle成员。如果该handle被打开,则调用与输入设备对应的handler的event()函数。注意,只有在handle被打开的情况下才会接收到事件。

    另外,输入设备的handler强制设置一般是用带EVIOCGRAB标志的ioctl来完成的。如下是发图的方示总结evnet的处理过程:

    我们已经分析了input device,handler和handle的注册过程以及事件的上报和处理。下面以evdev为实例做分析。来贯穿理解一下整个过程。

    七:evdev概述

    Evdev对应的设备节点一般位于/dev/input/event0 ~ /dev/input/event4.理论上可以对应32个设备节点。分别代表被handler匹配的32个input device.

    可以用cat /dev/input/event0.然后移动鼠标或者键盘按键就会有数据输出(两者之间只能选一。因为一个设备文件只能关能一个输入设备)。还可以往这个文件里写数据,使其产生特定的事件。这个过程我们之后再详细分析。

    为了分析这一过程,必须从input子系统的初始化说起。

    八:input子系统的初始化

    Input子系统的初始化函数为input_init()。代码如下:

    static int __init input_init(void)

    {

    int err;

    err = class_register(&input_class);

    if (err) {

    printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");

    return err;

    }

    err = input_proc_init();

    if (err)

    goto fail1;

    err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);

    if (err) {

    printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);

    goto fail2;

    }

    return 0;

    fail2:        input_proc_exit();

    fail1:        class_unregister(&input_class);

    return err;

    }

    在这个初始化函数里,先注册了一个名为”input”的类。所有input device都属于这个类。在sysfs中表现就是。所有input device所代表的目录都位于/dev/class/input下面。

    然后调用input_proc_init()在/proc下面建立相关的交互文件。

    再后调用register_chrdev()注册了主设备号为INPUT_MAJOR(13)。次设备号为0~255的字符设备。它的操作指针为input_fops.

    在这里,我们看到。所有主设备号13的字符设备的操作最终都会转入到input_fops中。在前面分析的/dev/input/event0~/dev/input/event4的主设备号为13.操作也不例外的落在了input_fops中。

    Input_fops定义如下:

    static const struct file_operations input_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,

    .open = input_open_file,

    };

    打开文件所对应的操作函数为input_open_file.代码如下示:

    static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)

    {

    struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) 》 5];

    const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;

    int err;

    /* No load-on-demand here? */

    if (!handler || !(new_fops = fops_get(handler->fops)))

    return -ENODEV;

    iminor(inode)为打开文件所对应的次设备号。input_table是一个struct input_handler全局数组。在这里。它先设备结点的次设备号右移5位做为索引值到input_table中取对应项。从这里我们也可以看到。一个handle代表1《5个设备节点(因为在input_table中取值是以次备号右移5位为索引的。即低5位相同的次备号对应的是同一个索引)。在这里,终于看到了input_talbe大显身手的地方了。input_talbe[ ]中取值和input_talbe[ ]的赋值,这两个过程是相对应的。

    在input_table中找到对应的handler之后,就会检验这个handle是否存,是否带有fops文件操作集。如果没有。则返回一个设备不存在的错误。

    /*

    * That's _really_ odd. Usually NULL ->open means "nothing special",

    * not "no device". Oh, well…

    */

    if (!new_fops->open) {

    fops_put(new_fops);

    return -ENODEV;

    }

    old_fops = file->f_op;

    file->f_op = new_fops;

    err = new_fops->open(inode, file);

    if (err) {

    fops_put(file->f_op);

    file->f_op = fops_get(old_fops);

    }

    fops_put(old_fops);

    return err;

    }

    然后将handler中的fops替换掉当前的fops.如果新的fops中有open()函数,则调用它。

    九:evdev的初始化

    Evdev的模块初始化函数为evdev_init()。代码如下:

    static int __init evdev_init(void)

    {

    return input_register_handler(&evdev_handler);

    }

    它调用了input_register_handler注册了一个handler.

    注意到,在这里evdev_handler中定义的minor为EVDEV_MINOR_BASE(64)。也就是说evdev_handler所表示的设备文件范围为(13,64)à(13,64+32)。

    从之前的分析我们知道。匹配成功的关键在于handler中的blacklist和id_talbe. Evdev_handler的id_table定义如下:

    static const struct input_device_id evdev_ids[] = {

    { .driver_info = 1 },     /* Matches all devices */

    { },                       /* Terminating zero entry */

    };

    它没有定义flags.也没有定义匹配属性值。这个handler是匹配所有input device的。从前面的分析我们知道。匹配成功之后会调用handler->connect函数。

    在Evdev_handler中,该成员函数如下所示:

    static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,

    const struct input_device_id *id)

    {

    struct evdev *evdev;

    int minor;

    int error;

    for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)

    if (!evdev_table[minor])

    break;

    if (minor == EVDEV_MINORS) {

    printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");

    return -ENFILE;

    }

    EVDEV_MINORS定义为32.表示evdev_handler所表示的32个设备文件。evdev_talbe是一个struct evdev类型的数组。struct evdev是模块使用的封装结构。在接下来的代码中我们可以看到这个结构的使用。

    这一段代码的在evdev_talbe找到为空的那一项。minor就是数组中第一项为空的序号。

    evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);

    if (!evdev)

    return -ENOMEM;

    INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);

    spin_lock_init(&evdev->client_lock);

    mutex_init(&evdev->mutex);

    init_waitqueue_head(&evdev->wait);

    snprintf(evdev->name, sizeof(evdev->name), "event%d", minor);

    evdev->exist = 1;

    evdev->minor = minor;

    evdev->handle.dev = input_get_device(dev);

    evdev->handle.name = evdev->name;

    evdev->handle.handler = handler;

    evdev->handle.private = evdev;

    接下来,分配了一个evdev结构,并对这个结构进行初始化。在这里我们可以看到,这个结构封装了一个handle结构,这结构与我们之前所讨论的handler是不相同的。注意有一个字母的差别哦。我们可以把handle看成是handler和input device的信息集合体。在这个结构里集合了匹配成功的handler和input device

    strlcpy(evdev->dev.bus_id, evdev->name, sizeof(evdev->dev.bus_id));

    evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor);

    evdev->dev.class = &input_class;

    evdev->dev.parent = &dev->dev;

    evdev->dev.release = evdev_free;

    device_initialize(&evdev->dev);

    在这段代码里主要完成evdev封装的device的初始化。注意在这里,使它所属的类指向input_class.这样在/sysfs中创建的设备目录就会在/sys/class/input/下面显示。

    error = input_register_handle(&evdev->handle);

    if (error)

    goto err_free_evdev;

    error = evdev_install_chrdev(evdev);

    if (error)

    goto err_unregister_handle;

    error = device_add(&evdev->dev);

    if (error)

    goto err_cleanup_evdev;

    return 0;

    err_cleanup_evdev:

    evdev_cleanup(evdev);

    err_unregister_handle:

    input_unregister_handle(&evdev->handle);

    err_free_evdev:

    put_device(&evdev->dev);

    return error;

    }

    注册handle,如果是成功的,那么调用evdev_install_chrdev将evdev_table的minor项指向evdev. 然后将evdev->device注册到sysfs.如果失败,将进行相关的错误处理。

    万事俱备了,但是要接收事件,还得要等”东风”。这个”东风”就是要打开相应的handle.这个打开过程是在文件的open()中完成的。

    十:evdev设备结点的open()操作

    我们知道。对主设备号为INPUT_MAJOR的设备节点进行操作,会将操作集转换成handler的操作集。在evdev中,这个操作集就是evdev_fops.对应的open函数如下示:

    static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)

    {

    struct evdev *evdev;

    struct evdev_client *client;

    int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;

    int error;

    if (i >= EVDEV_MINORS)

    return -ENODEV;

    error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);

    if (error)

    return error;

    evdev = evdev_table[i];

    if (evdev)

    get_device(&evdev->dev);

    mutex_unlock(&evdev_table_mutex);

    if (!evdev)

    return -ENODEV;

    client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL);

    if (!client) {

    error = -ENOMEM;

    goto err_put_evdev;

    }

    spin_lock_init(&client->buffer_lock);

    client->evdev = evdev;

    evdev_attach_client(evdev, client);

    error = evdev_open_device(evdev);

    if (error)

    goto err_free_client;

    file->private_data = client;

    return 0;

    err_free_client:

    evdev_detach_client(evdev, client);

    kfree(client);

    err_put_evdev:

    put_device(&evdev->dev);

    return error;

    }

    iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE就得到了在evdev_table[ ]中的序号。然后将数组中对应的evdev取出。递增devdev中device的引用计数。

    分配并初始化一个client.并将它和evdev关联起来: client->evdev指向它所表示的evdev. 将client挂到evdev->client_list上。 将client赋为file的私有区。

    对应handle的打开是在此evdev_open_device()中完成的。代码如下:

    static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)

    {

    int retval;

    retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);

    if (retval)

    return retval;

    if (!evdev->exist)

    retval = -ENODEV;

    else if (!evdev->open++) {

    retval = input_open_device(&evdev->handle);

    if (retval)

    evdev->open--;

    }

    mutex_unlock(&evdev->mutex);

    return retval;

    }

    如果evdev是第一次打开,就会调用input_open_device()打开evdev对应的handle.跟踪一下这个函数:

    int input_open_device(struct input_handle *handle)

    {

    struct input_dev *dev = handle->dev;

    int retval;

    retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);

    if (retval)

    return retval;

    if (dev->going_away) {

    retval = -ENODEV;

    goto out;

    }

    handle->open++;

    if (!dev->users++ && dev->open)

    retval = dev->open(dev);

    if (retval) {

    dev->users--;

    if (!--handle->open) {

    /*

    * Make sure we are not delivering any more events

    * through this handle

    */

    synchronize_rcu();

    }

    }

    out:

    mutex_unlock(&dev->mutex);

    return retval;

    }

    在这个函数中,我们看到。递增handle的打开计数。如果是第一次打开。则调用input device的open()函数。

    十一:evdev的事件处理

    经过上面的分析。每当input device上报一个事件时,会将其交给和它匹配的handler的event函数处理。在evdev中。这个event函数对应的代码为:

    static void evdev_event(struct input_handle *handle,

    unsigned int type, unsigned int code, int value)

    {

    struct evdev *evdev = handle->private;

    struct evdev_client *client;

    struct input_event event;

    do_gettimeofday(&event.time);

    event.type = type;

    event.code = code;

    event.value = value;

    rcu_read_lock();

    client = rcu_dereference(evdev->grab);

    if (client)

    evdev_pass_event(client, &event);

    else

    list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)

    evdev_pass_event(client, &event);

    rcu_read_unlock();

    wake_up_interruptible(&evdev->wait);

    }

    首先构造一个struct input_event结构。并设备它的type.code,value为处理事件的相关属性。如果该设备被强制设置了handle.则调用如之对应的client.

    我们在open的时候分析到。会初始化clinet并将其链入到evdev->client_list. 这样,就可以通过evdev->client_list找到这个client了。

    对于找到的第一个client都会调用evdev_pass_event( )。代码如下:

    static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client,

    struct input_event *event)

    {

    /*

    * Interrupts are disabled, just acquire the lock

    */

    spin_lock(&client->buffer_lock);

    client->buffer[client->head++] = *event;

    client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1;

    spin_unlock(&client->buffer_lock);

    kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);

    }

    这里的操作很简单。就是将event保存到client->buffer中。而client->head就是当前的数据位置。注意这里是一个环形缓存区。写数据是从client->head写。而读数据则是从client->tail中读。

    十二:设备节点的read处理

    对于evdev设备节点的read操作都会由evdev_read()完成。它的代码如下:

    static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,

    size_t count, loff_t *ppos)

    {

    struct evdev_client *client = file->private_data;

    struct evdev *evdev = client->evdev;

    struct input_event event;

    int retval;

    if (count < evdev_event_size())

    return -EINVAL;

    if (client->head == client->tail && evdev->exist &&

    (file->f_flags & O_NONBLOCK))

    return -EAGAIN;

    retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,

    client->head != client->tail || !evdev->exist);

    if (retval)

    return retval;

    if (!evdev->exist)

    return -ENODEV;

    while (retval + evdev_event_size() <= count &&

    evdev_fetch_next_event(client, &event)) {

    if (evdev_event_to_user(buffer + retval, &event))

    return -EFAULT;

    retval += evdev_event_size();

    }

    return retval;

    }

    首先,它判断缓存区大小是否足够。在读取数据的情况下,可能当前缓存区内没有数据可读。在这里先睡眠等待缓存区中有数据。如果在睡眠的时候,.条件满足。是不会进行睡眠状态而直接返回的。

    然后根据read()提够的缓存区大小。将client中的数据写入到用户空间的缓存区中。

    十三:设备节点的写操作

    同样。对设备节点的写操作是由evdev_write()完成的。代码如下:

    static ssize_t evdev_write(struct file *file, const char __user *buffer,

    size_t count, loff_t *ppos)

    {

    struct evdev_client *client = file->private_data;

    struct evdev *evdev = client->evdev;

    struct input_event event;

    int retval;

    retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);

    if (retval)

    return retval;

    if (!evdev->exist) {

    retval = -ENODEV;

    goto out;

    }

    while (retval < count) {

    if (evdev_event_from_user(buffer + retval, &event)) {

    retval = -EFAULT;

    goto out;

    }

    input_inject_event(&evdev->handle,

    event.type, event.code, event.value);

    retval += evdev_event_size();

    }

    out:

    mutex_unlock(&evdev->mutex);

    return retval;

    }

    首先取得操作设备文件所对应的evdev.

    实际上,这里写入设备文件的是一个event结构的数组。我们在之前分析过,这个结构里包含了事件的type.code和event.

    将写入设备的event数组取出。然后对每一项调用event_inject_event()。

    这个函数的操作和input_event()差不多。就是将第一个参数handle转换为输入设备结构。然后这个设备再产生一个事件。

    代码如下:

    void input_inject_event(struct input_handle *handle,

    unsigned int type, unsigned int code, int value)

    {

    struct input_dev *dev = handle->dev;

    struct input_handle *grab;

    unsigned long flags;

    if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {

    spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);

    rcu_read_lock();

    grab = rcu_dereference(dev->grab);

    if (!grab || grab == handle)

    input_handle_event(dev, type, code, value);

    rcu_read_unlock();

    spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);

    }

    }

    我们在这里也可以跟input_event()对比一下,这里设备可以产生任意事件,而不需要和设备所支持的事件类型相匹配。

    由此可见。对于写操作而言。就是让与设备文件相关的输入设备产生一个特定的事件。

    将上述设备文件的操作过程以图的方式表示如下:

    十四:小结

    在这一节点,分析了整个input子系统的架构,各个环节的流程。最后还以evdev为例。将各个流程贯穿在一起。以加深对input子系统的理解。由此也可以看出。linux设备驱动采用了分层的模式。从最下层的设备模型到设备,驱动,总线再到input子系统最后到input device.这样的分层结构使得最上层的驱动不必关心下层是怎么实现的。而下层驱动又为多种型号同样功能的驱动提供了一个统一的接口。

阅读(1117) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~