linux2.6.37.4在XC2440上移植成功

文章写于 2011-05-02 11:36:35

 

    新版内核移植的过程真是艰难，历时4个月，曾多次想过放弃。如果我都使用以前做好的东西，我的板在去年12月份就能开始卖了，也没必要等到现在。现在发现我以前做的那些东西真是低级，当时才疏学浅，也只知道照搬别人的东西。

    在现在的公司做了半年的驱动，对驱动也有了一个新的认识，我一直看高通的android代码，觉得高通的驱动做的挺专业的，就算一个LED的驱动也要写个几百行。我准备尝试用新版的内核，将内核中所有能用的驱动都用在XC2440上。

    这次使用2.6.37.4的内核，2011年3月14日发布，内核中已经集成了三星S3C平台几乎全部的驱动，我们无需再手动编写驱动了，我的主要工作就是完成了mach-xc2440.c

 

驱动列表： 

Nand	支持512B/2K页面nandflash
LCD	支持16bit/24bit数据格式，支持3.5/4.3/7寸等多种尺寸的TFT LCD
Uart	支持3个uart驱动
Ethernet	DM9000X驱动/smsc911x驱动
Audio	IIS总线uda134x驱动
Sd/mmc	支持SD/TF卡 支持最大容量32G
Usb host	USB1.1协议，支持U盘，USB鼠标键盘等设备，可外接USB HUB
USB Device	支持usb gadget，可将开发板当做U盘使用，可以和PC机连接传输数据
Rtc	s3c平台通用的RTC驱动
Watchdog	s3c平台通用的看门狗驱动
Led	通用的led-gpio驱动
Key	通用的key-gpio驱动，input设备
Beep	pwm控制蜂鸣器驱动，input设备
Hwmon	s3c平台通用adc驱动，最多支持8个通道
Touchpanel	s3c平台通用触摸屏驱动，input设备
Lcd backlight	pwm控制LCD背光亮度驱动
Camera	使用三星camif接口和v4l架构，可驱动多种型号的camera，使用v4l API可方便编写上层应用程序
AT24CXX	基于IIC总线的EEPROM驱动
MCP251X	基于SPI总线的CAN总线器件驱动
IRM	红外摇控器驱动，NEC编码格式，input设备，可做键盘用

在1月份的时候开始移植2.6.36内核，开始比较顺利，后来麻烦就开始多了。

首先是YAFFS2文件系统，内核里代码结构有改动，以前的yaffs2源码需要改，改完后就挂不上，然后就到处找新版的yaffs2源码，一个一个的试，最终有一个可以用了。

然后是触摸屏，使用以前的tslib打开触摸屏设备的时候失败，这个问题不大，跟踪一下tslib代码，发现内核input驱动的ID号和tslib中定义的不匹配，导致了open tsdev的时候返回了，改一下ID号使之一致就可了。（有个卖开发板说是tslib经过他们深度修改，不提供源码，真能忽悠人，其实就是改了一个数字，没必要搞的那么神秘）接下来的问题是有时不响应中断，查看驱动的源码中也有这样的注释

         /* TODO we should never get an interrupt with down set while

          * the timer is running, but maybe we ought to verify that the

          * timer isn't running anyways. */

可能写驱动的人也注意到这个问题了，我查看了更高版本的内核代码，都是一样的，没有解决这个问题。也不知过了多久，突然有一天无意的改代码时就改好了，以后再总结一下原因。

然后再搞PWM驱动，这也是难题，以前从来没做过，使用内核自带的PWM驱动，控制LCD背光和蜂鸣器。费了好大劲把驱动移植上去了，有设备节点了，但是操作时没反映，跟踪一下PWM驱动，发现内核自带的有问题，tcon有一位配置错了，改过来就好了。

到3月14号的时候去kernel官网上看到2.6.37.4发布了，就准备移植这个，基本的驱动和2.6.36都是一样的，只有声卡有问题。从2.6.37开始，sound源码结构就改变了，card和codec这些都分开了，需要单独创建一个"uda134x-codec"和"s3c24xx-pcm-audio"平台设备，似乎2.6.37的sound代码不完善，怎么加也不行，就用了2.6.38的代码，声卡设备可以正常加载，但是没有声音出来，又用了2.6.39的，还是不行，郁闷的要死。因为以前在2.6.36中的声卡是正常的，就把sound代码全替换成2.6.36的，问题解决！

最难的就是camera驱动了，我准备使用V4L2架构编写camera驱动，这样写上层应用就方便多了，在QT中也有现成的camera程序。以前做过高通平台的camera驱动，真是噩梦，出了问题要追踪几十个文件。

现在v4l2的核心部分已经加上了，s3c_camif，ov7670，IIC都加上了，但是不知道哪里还有问题，最近再研究。