Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 97609
  • 博文数量: 26
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 52
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2013-03-04 07:44
文章分类

全部博文(26)

文章存档

2017年(1)

2016年(12)

2014年(5)

2013年(8)

我的朋友

分类: WINDOWS

2013-05-10 17:01:05

原文地址:S3C2440 ucosii初始化过程 作者:vincent-cws

打算写个ucosii移植到S3C2440上的初始化文件,不过发现网上有现成的,就下载下来,然后阅读,加之简单的注释,这个2440INIT.S写的很详细,迟点就是使用GNUARM410来编译,现在只是阅读理解。。。

附一个常查的PSR寄存器的结构,经常忘记具体的位置:
PSR register
=========================================================
|---flags---|---status---|---extension---|---control---|
---------------------------------------------------------
|N|Z|C|V|--------------------------------|I|F|T|--MODE-|
---------------------------------------------------------
=========================================================             


 Condition mnemonics.
========================================================================
 Mnemonic    Name                                Condition fags
------------------------------------------------------------------------
 EQ            equal                                    Z
 NE            not equal                                z
 CS HS         carry set/unsigned higher or same        C
 CC LO         carry clear/unsigned lower               c
 MI            minus/negative                           N
 PL            plus/positive or zero                    n
 VS            overflow                                 V
 VC            no overflow                              v
 HI            unsigned higher                          zC
 LS            unsigned lower or same                   Z or c
 GE            signed greater than or equal             NV or nv
 LT            signed less than                         Nv or nV
 GT            signed greater than                      NzV or nzv
 LE            signed less than or equal                Z or Nv or nV
 AL            always (unconditional)                   ignored
=========================================================================

FILE: 2440INIT.S 在ADS编译器下编译
=========================================================================
;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;       Configure memory, ISR ,stacks
;    Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
;=========================================

    GET option.inc
    GET memcfg.inc
    GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU    (1<<22)    ; #define BIT_SELFREFRESH (1<<22)

;Pre-defined constants
USERMODE    EQU     0x10    ; #define USERMODE    0x10
FIQMODE     EQU     0x11    ; #define FIQMODE    0x11
IRQMODE     EQU     0x12    ; #define IRQMODE    0x12
SVCMODE     EQU     0x13    ; #define SVCMODE    0x13
ABORTMODE   EQU     0x17    ; #define ABORTMODE 0x17
UNDEFMODE   EQU     0x1b    ; #define UNDEFMODE 0x1b
MODEMASK    EQU     0x1f    ; #define MODEMASK    0x1f
NOINT       EQU     0xc0    ; #define NOINT     0xc0

;The location of stacks
UserStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x3800)    ;0x33ff4800 ~
SVCStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)    ;0x33ff5800 ~
UndefStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)    ;0x33ff5c00 ~
AbortStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)    ;0x33ff6000 ~
IRQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)    ;0x33ff7000 ~
FIQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x0)    ;0x33ff8000 ~


; :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
;           BEGIN: Power Management
; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Mode_USR            EQU     0x10    ; #define Mode_USR    0x10
Mode_FIQ            EQU     0x11    ; #define Mode_FIQ    0x11
Mode_IRQ            EQU     0x12    ; #define Mode_IRQ    0x12
Mode_SVC            EQU     0x13    ; #define Mode_SVC    0x13
Mode_ABT            EQU     0x17    ; #define Mode_ABT    0x17
Mode_UND            EQU     0x1B    ; #define Mode_UND    0x1B
Mode_SYS            EQU     0x1F    ; #define Mode_SYS    0x1F

I_Bit               EQU     0x80    ; #define I_Bit        0x80
F_Bit               EQU     0x40    ; #define F_Bit        0x40
; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
    GBLL    THUMBCODE        ; BOOL THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16            ; if {CONFIG} == 16 then
THUMBCODE SETL  {TRUE}        ; THUMBCODE = {TRUE}
        CODE32                ; CODE32 ??? should here be CODE16 ??
         |                    ; else
THUMBCODE SETL  {FALSE}        ; THUMBCODE = {FALSE}
    ]                        ; endif

         MACRO                ; MACRO definition
    MOV_PC_LR                ; MACRO Name : MOV_PC_LR
         [ THUMBCODE            ; if THUMBCODE then
        bx lr                ; bx lr
         |                    ; else
        mov    pc,lr            ; move pc,lr
         ]                    ; endif
    MEND                    ; MACRO END

         MACRO                ; MACRO definition
    MOVEQ_PC_LR                ; MACRO Name : MOVEQ_PC_LR
         [ THUMBCODE            ; if THUMBCODE
        bxeq lr                ; bxeq lr (NOTE: bx[eq: CPSR register condition flags] )
         |                    ; else
        moveq pc,lr            ; moveq pc,lr
         ]                    ; endif
    MEND                    ; MACRO END

         MACRO                            ; MACRO definition
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel        ; arg0 HANDLER arg1 , MACRO NAME: HandlerXXX HANDLER HandleXXX

$HandlerLabel                            ; replace by HandlerXXX
    sub    sp,sp,#4    ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd    sp!,{r0}    ;PUSH the work register to stack(lr does''t push because it return to original address)
    ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr     r0,[r0]     ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND                    ; MACRO END


    IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
    IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
    IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise

    IMPORT    MMU_SetAsyncBusMode

    IMPORT  Main    ; The main entry of mon program
    IMPORT    CopyProgramFromNand
    IMPORT  OS_CPU_IRQ_ISR ;uCOS_II IrqISR
    EXPORT  HandleEINT0     ;for os_cpu_a.s
   
   
    EXPORT  __ENTRY

    AREA    Init,CODE,READONLY

    ENTRY
__ENTRY

    ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
    ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
    ;  The code byte order should be changed as the memory bus width.
    ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
    ASSERT    :DEF:ENDIAN_CHANGE
    [ ENDIAN_CHANGE                                    ; if ENDIAN_CHANGE then
        ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH                ; ASSERT  (Is defined ENTRY_BUS_WIDTH ?)
        [ ENTRY_BUS_WIDTH=32                        ; if ENTRY_BUS_WIDTH=32 then
        b    ChangeBigEndian        ;DCD 0xea000007        ; b ChangeBigEndian
        ]                                            ; endif

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=16                        ; if ENTRY_BUS_WIDTH=16 then
        andeq    r14,r7,r0,lsl #20   ;DCD 0x0007ea00    ; andeq    r14,r7,r0,lsl #20
        ]                                            ; endif

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=8                            ; if ENTRY_BUS_WIDTH=8 then
        streq    r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea ; streq    r0,[r0,-r10,ror #1]
        ]                                            ; endif
    |                                                ; else
        b    ResetHandler                            ; b ResetHandler
    ]                                                ; endif
    b    HandlerUndef    ;handler for Undefined mode
    b    HandlerSWI        ;handler for SWI interrupt
    b    HandlerPabort    ;handler for PAbort
    b    HandlerDabort    ;handler for DAbort
    b    .                ;reserved
    b    HandlerIRQ    ;handler for IRQ interrupt
    b    HandlerFIQ    ;handler for FIQ interrupt

;@0x20
    b    EnterPWDN    ; Must be @0x20.
ChangeBigEndian
;@0x24
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=32
        DCD    0xee110f10    ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
        DCD    0xe3800080    ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian
        DCD    0xee010f10    ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
        DCD 0x0f10ee11
        DCD 0x0080e380
        DCD 0x0f10ee01
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
        DCD 0x100f11ee
        DCD 0x800080e3
        DCD 0x100f01ee
    ]
    DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    b ResetHandler

;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
    mov r2,r0        ;r2=rCLKCON
    tst r0,#0x8        ;SLEEP mode?
    bne ENTER_SLEEP

ENTER_STOP
    ldr r0,=REFRESH
    ldr r3,[r0]        ;r3=rREFRESH
    mov r1, r3
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0    subs r1,r1,#1
    bne %B0

    ldr r0,=CLKCON        ;enter STOP mode.
    str r2,[r0]

    mov r1,#32
0    subs r1,r1,#1    ;1) wait until the STOP mode is in effect.
    bne %B0        ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
            ;   Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

    ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
    str r3,[r0]

    MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP
    ;NOTE.
    ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

    ldr r0,=REFRESH
    ldr r1,[r0]        ;r1=rREFRESH
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0    subs r1,r1,#1
    bne %B0

    ldr    r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    orr    r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.
    str    r0,[r1]

    ldr r0,=CLKCON        ; Enter sleep mode
    str r2,[r0]

    b .            ;CPU will die here.


WAKEUP_SLEEP
    ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
    ldr    r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    bic    r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
    str    r0,[r1]

    ;Set memory control registers
     ldr    r0,=SMRDATA
    ldr    r1,=BWSCON    ;BWSCON Address
    add    r2, r0, #52    ;End address of SMRDATA
0
    ldr    r3, [r0], #4
    str    r3, [r1], #4
    cmp    r2, r0
    bne    %B0

    mov r1,#256
0    subs r1,r1,#1    ;1) wait until the SelfRefresh is released.
    bne %B0

    ldr r1,=GSTATUS3     ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
    ldr r0,[r1]

    mov pc,r0

    LTORG                                ; litral pool definition
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ        ; MACRO expansion here
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ        ; MACRO expansion here
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef        ; MACRO expansion here
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI        ; MACRO expansion here
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort    ; MACRO expansion here
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort    ; MACRO expansion here

IsrIRQ
    sub    sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd    sp!,{r8-r9}

    ldr    r9,=INTOFFSET
    ldr    r9,[r9]
    ldr    r8,=HandleEINT0
    add    r8,r8,r9,lsl #2
    ldr    r8,[r8]
    str    r8,[sp,#8]
    ldmfd    sp!,{r8-r9,pc}

;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
    ldr    r0,=WTCON       ;watch dog disable
    ldr    r1,=0x0
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTMSK
    ldr    r1,=0xffffffff  ;all interrupt disable
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTSUBMSK
    ldr    r1,=0x7fff        ;all sub interrupt disable
    str    r1,[r0]

    [ {TRUE}
    ; GPBDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
    ; Led_Display
    ldr    r0,=GPBCON
    ldr    r1,=0x00555555
    str    r1,[r0]
    ldr    r0,=GPBDAT
    ldr    r1,=0x07fe
    str    r1,[r0]
    ]
   
   

    ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
    ldr    r0,=LOCKTIME
    ldr    r1,=0xffffff
    str    r1,[r0]

    [ PLL_ON_START
    ; Added for confirm clock divide. for 2440.
    ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
    ldr    r0,=CLKDIVN
    ldr    r1,=CLKDIV_VAL        ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.
    str    r1,[r0]
   
    ;[ CLKDIV_VAL>1         ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
    ;bl MMU_SetAsyncBusMode
    ;|
    ;bl MMU_SetFastBusMode    ; default value.
    ;]
   
    ;Configure UPLL
    ldr    r0,=UPLLCON
    ldr    r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) 
    str    r1,[r0]
    nop    ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    ;Configure MPLL
    ldr    r0,=MPLLCON
    ldr    r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)  ;Fin=16.9344MHz
    str    r1,[r0]
    ]

    ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
    ldr    r1,=GSTATUS2
    ldr    r0,[r1]
    tst    r0,#0x2
    ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
    bne    WAKEUP_SLEEP
   
   

    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp

   
    ;Set memory control registers
     adr    r0,SMRDATA
    ldr    r1,=BWSCON    ;BWSCON Address
    add    r2, r0, #52    ;End address of SMRDATA

   
0
    ldr    r3, [r0], #4
    str    r3, [r1], #4
    cmp    r2, r0
    bne    %B0
   
   


;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;       When EINT0 is pressed,  Clear SDRAM
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; check if EIN0 button is pressed

    ldr    r0,=GPFCON
    ldr    r1,=0x0
    str    r1,[r0]
    ldr    r0,=GPFUP
    ldr    r1,=0xff
    str    r1,[r0]

    ldr    r1,=GPFDAT
    ldr    r0,[r1]
       bic    r0,r0,#(0x1e<<1)  ; bit clear
    tst    r0,#0x1
    bne %F1
   
   

; Clear SDRAM Start
 
    ldr    r0,=GPFCON
    ldr    r1,=0x55aa
    str    r1,[r0]
;    ldr    r0,=GPFUP
;    ldr    r1,=0xff
;    str    r1,[r0]
    ldr    r0,=GPFDAT
    ldr    r1,=0x0
    str    r1,[r0]    ;LED=****

    mov r1,#0
    mov r2,#0
    mov r3,#0
    mov r4,#0
    mov r5,#0
    mov r6,#0
    mov r7,#0
    mov r8,#0
   
    ldr    r9,=0x4000000   ;64MB
    ldr    r0,=0x30000000
0   
    stmia    r0!,{r1-r8}
    subs    r9,r9,#32
    bne    %B0

;Clear SDRAM End

1

         ;Initialize stacks
    bl    InitStacks


      ; Setup IRQ handler
    ldr    r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
    ;ldr    r1,=IsrIRQ      ;if there isn''t 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    ldr    r1, =OS_CPU_IRQ_ISR ;modify by txf, for ucos
    str    r1,[r0]
   
      
   
   
;Check boot mode
   
    ldr    r0, =BWSCON
    ldr    r0, [r0]
    bic r0,r0, # 0xfffffffc
    cmp    r0, #0                 ;OM[1:0] != 0, NOR FLash boot
    bne    on_the_ram        ;don''t read nand flash
;===========================================================
copy_myself                ;boot from nand flash
    [ {TRUE}
    bl CopyProgramFromNand
    |
    mov    r5, #NFCONF
    ldr    r0,    =(1<<12)|(4<<8)|(1<<4)|(0<<0)
    str    r0,    [r5]
   
    ldr    r0,    =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
    str    r0,    [r5,#0x04]
   
   
    bl    ReadNandID
    mov    r6, #0
    ldr    r0, =0xec73
    cmp    r5,    r0
    beq    %F1
    ldr    r0, =0xec75
    cmp    r5, r0
    beq    %F1
    mov    r6, #1
1   
    bl    ReadNandStatus
   
    mov    r8, #0
    ldr    r9, =__ENTRY
2   
    ands    r0, r8, #0x1f
    bne        %F3
    mov        r0, r8
    bl        CheckBadBlk
    cmp        r0, #0
    addne    r8, r8, #32
    bne        %F4
3   
    mov    r0, r8
    mov    r1, r9
    bl    ReadNandPage
    add    r9, r9, #512
    add    r8, r8, #1
4   
    cmp    r8, #5120 ;copy to sdram
    bcc    %B2
   
    mov    r5, #NFCONF            ;DsNandFlash
    ldr    r0, [r5,#0x04]
    orr    r0, r0, #0x01
    str    r0, [r5,#0x04]
    ]
   
    ldr    pc, =on_the_ram     ;jump to the sdram
   

on_the_ram
    ;Copy and paste RW data/zero initialized data
    ldr    r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
    ldr    r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy
    ldr    r3, =|Image$$ZI$$Base|

    ;Zero init base => top of initialised data
    cmp    r0, r1      ; Check that they are different
    beq    %F2
1
    cmp    r1, r3      ; Copy init data
    ldrcc    r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
    strcc    r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
    bcc    %B1
2
    ldr    r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
    mov    r2, #0
3
    cmp    r3, r1      ; Zero init
    strcc    r2, [r3], #4
    bcc    %B3


    [ :LNOT:THUMBCODE
         bl    Main    ;Don''t use main() because ......
         b    .
    ]

    [ THUMBCODE     ;for start-up code for Thumb mode
         orr    lr,pc,#1
         bx    lr
         CODE16
         bl    Main    ;Don''t use main() because ......
         b    .
        CODE32
    ]



SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

    DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0
    DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1
    DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2
    DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3
    DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4
    DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5
    DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6
    DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
    DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

    DCD 0x32        ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

    DCD 0x30        ;MRSR6 CL=3clk
    DCD 0x30        ;MRSR7 CL=3clk

;function initializing stacks
InitStacks
    ;Don''t use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
    ;SVCstack is initialized before
    ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#MODEMASK
    orr    r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;UndefMode
    ldr    sp,=UndefStack        ; UndefStack=0x33FF_5C00

    orr    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;AbortMode
    ldr    sp,=AbortStack        ; AbortStack=0x33FF_6000

    orr    r1,r0,#IRQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;IRQMode
    ldr    sp,=IRQStack        ; IRQStack=0x33FF_7000

    orr    r1,r0,#FIQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;FIQMode
    ldr    sp,=FIQStack        ; FIQStack=0x33FF_8000

    bic    r0,r0,#MODEMASK|NOINT
    orr    r1,r0,#SVCMODE
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;SVCMode
    ldr    sp,=SVCStack        ; SVCStack=0x33FF_5800

    ;USER mode has not be initialized.

    mov    pc,lr
    ;The LR register won''t be valid if the current mode is not SVC mode.
   

;=============================================================
;Nand Flash
;
;=============================================================
    [ {TRUE}
   
    |
ReadNandID
    mov         r7,#NFCONF   
    ldr      r0,[r7,#4]        ;NFChipEn();
    bic      r0,r0,#0x02
    str      r0,[r7,#4]   
   
    mov      r0,#0x90        ;WrNFCmd(RdIDCMD);
    strb     r0,[r7,#8]        ;NFCMD
    mov      r4,#0            ;WrNFAddr(0);
    strb     r4,[r7,#0x0c]    ;NFADDR
1                            ;while(NFIsBusy());
    ldr      r0,[r7,#0x20]    ;NFSTAT
    tst      r0,#1
    beq      %B1
    ldrb     r0,[r7,#0x10]    ;NFDATA id  = RdNFDat()<<8;
    mov      r0,r0,lsl #8   
    ldrb     r1,[r7,#0x10]    ;id |= RdNFDat();
    orr      r5,r1,r0
       
    ldr      r0,[r7,#4]        ;NFChipDs();
    orr      r0,r0,#0x02
    str      r0,[r7,#4]   
    mov         pc,lr   
   
ReadNandStatus
    mov         r7,#NFCONF
    ldr      r0,[r7,#4]        ;NFChipEn();
    bic      r0,r0,#0x02
    str      r0,[r7,#4]
   
    mov      r0,#0x70        ;WrNFCmd(QUERYCMD);
    strb     r0,[r7,#8]        ;NFCMD
    ldrb     r1,[r7,#0x10]    ;r1 = RdNFDat();
   
    ldr      r0,[r7,#4]        ;NFChipDs();
    orr      r0,r0,#0x02
    str      r0,[r7,#4]
    mov         pc,lr

WaitNandBusy
    mov      r0,#0x70        ;WrNFCmd(QUERYCMD);
    mov      r1,#NFCONF
    strb     r0,[r1,#8]     ;NFCMD
1                            ;while(!(RdNFDat()&0x40));   
    ldrb     r0,[r1,#0x10]  ;NFDATA
    tst      r0,#0x40
    beq         %B1
    mov      r0,#0            ;WrNFCmd(READCMD0);
    strb     r0,[r1,#8]
    mov      pc,lr

CheckBadBlk
    mov        r7, lr
    mov        r5, #NFCONF
   
    bic        r0, r0, #0x1f    ;addr &= ~0x1f;
    ldr      r1,[r5,#4]        ;NFChipEn()
    bic      r1,r1,#0x02
    str      r1,[r5,#4]   

    mov      r1,#0x50        ;WrNFCmd(READCMD2)
    strb     r1,[r5,#8]        ;NFCMD
    mov         r1, #6
    strb     r1,[r5,#0x0c]        ;WrNFAddr(6)
    strb     r0,[r5,#0x0c]        ;WrNFAddr(addr)
    mov      r1,r0,lsr #8    ;WrNFAddr(addr>>8)
    strb     r1,[r5,#0x0c]   
    cmp      r6,#0            ;if(NandAddr)       
    movne    r0,r0,lsr #16    ;WrNFAddr(addr>>16)
    strneb   r0,[r5,#0x0c]
   
    bl        WaitNandBusy    ;WaitNFBusy()

    ldrb    r0, [r5,#0x10]    ;RdNFDat()
    sub        r0, r0, #0xff
   
    mov      r1,#0            ;WrNFCmd(READCMD0)
    strb     r1,[r5,#8]   
   
    ldr      r1,[r5,#4]        ;NFChipDs()
    orr      r1,r1,#0x02
    str      r1,[r5,#4]
   
    mov        pc, r7
   
ReadNandPage
    mov         r7,lr
    mov      r4,r1
    mov      r5,#NFCONF

    ldr      r1,[r5,#4]        ;NFChipEn()
    bic      r1,r1,#0x02 
    str      r1,[r5,#4]   

    mov      r1,#0            ;WrNFCmd(READCMD0)
    strb     r1,[r5,#8]   
    strb     r1,[r5,#0x0c]        ;WrNFAddr(0)
    strb     r0,[r5,#0x0c]        ;WrNFAddr(addr)
    mov      r1,r0,lsr #8    ;WrNFAddr(addr>>8)
    strb     r1,[r5,#0x0c]   
    cmp      r6,#0            ;if(NandAddr)       
    movne    r0,r0,lsr #16    ;WrNFAddr(addr>>16)
    strneb   r0,[r5,#0x0c]
   
    ldr      r0,[r5,#0]        ;InitEcc()
    orr      r0,r0,#0x0010
    str      r0,[r5,#0]   
   
    bl       WaitNandBusy    ;WaitNFBusy()
   
    mov      r0,#0            ;for(i=0; i<512; i++)
1
    ldrb     r1,[r5,#0x10]    ;buf[i] = RdNFDat()
    strb     r1,[r4,r0]
    add      r0,r0,#1
    bic      r0,r0,#0x10000
    cmp      r0,#0x200
    bcc      %B1
   
    ldr      r0,[r5,#4]        ;NFChipDs()
    orr      r0,r0,#0x02
    str      r0,[r5,#4]
       
    mov         pc,r7   
    ]
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
    EXPORT CLKDIV124
    EXPORT CLKDIV144
   
CLKDIV124
   
    ldr     r0, = CLKDIVN
    ldr     r1, = 0x3        ; 0x3 = 1:2:4
    str     r1, [r0]
;    wait until clock is stable
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

    ldr     r0, = REFRESH
    ldr     r1, [r0]
    bic        r1, r1, #0xff
    bic        r1, r1, #(0x7<<8)
    orr        r1, r1, #0x470    ; REFCNT135
    str     r1, [r0]
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    mov     pc, lr

CLKDIV144
    ldr     r0, = CLKDIVN
    ldr     r1, = 0x4        ; 0x4 = 1:4:4
    str     r1, [r0]
;    wait until clock is stable
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop

    ldr     r0, = REFRESH
    ldr     r1, [r0]
    bic        r1, r1, #0xff
    bic        r1, r1, #(0x7<<8)
    orr        r1, r1, #0x630    ; REFCNT675 - 1520
    str     r1, [r0]
    nop
    nop
    nop
    nop
    nop
    mov     pc, lr


    LTORG

    ALIGN

    AREA RamData, DATA, READWRITE

    ^   _ISR_STARTADDRESS        ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00, MAP (alias ^),
HandleReset     #   4            ; equal to define struct { HandleReset: 4-bytes
HandleUndef     #   4            ; HandleUndef: 4-bytes
HandleSWI        #   4            ; HandleSWI: 4-bytes
HandlePabort    #   4            ; HandlePabort: 4-bytes
HandleDabort    #   4            ; HandleDabort: 4-bytes
HandleReserved  #   4            ; HandleReserved: 4-bytes
HandleIRQ        #   4            ; HandleIRQ: 4-bytes
HandleFIQ        #   4            ; HandleFIQ: 4-bytes

;Don''t use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0        #   4            ; HandleEINT0: 4-bytes
HandleEINT1        #   4            ; HandleEINT1: 4-bytes
HandleEINT2        #   4            ; HandleEINT2: 4-bytes
HandleEINT3        #   4            ; HandleEINT3: 4-bytes
HandleEINT4_7    #   4            ;    ... ...
HandleEINT8_23    #   4            ;   ... ...
HandleCAM        #   4            ;   ... ...   
HandleBATFLT    #   4            ;    ... ...   
HandleTICK        #   4            ;   ... ...
HandleWDT        #   4            ;   ... ...
HandleTIMER0     #   4            ;    ... ...   
HandleTIMER1     #   4            ;   ... ...
HandleTIMER2     #   4            ;   ... ...
HandleTIMER3     #   4            ;    ... ...
HandleTIMER4     #   4            ;   ... ...
HandleUART2      #   4            ;   ... ...
;@0x33FF_FF60
HandleLCD         #   4            ;    ... ...
HandleDMA0        #   4            ;   ... ...
HandleDMA1        #   4            ;   ... ...
HandleDMA2        #   4            ;    ... ...
HandleDMA3        #   4            ;   ... ...
HandleMMC        #   4            ;   ... ...
HandleSPI0        #   4            ;    ... ...
HandleUART1        #   4            ;   ... ...
HandleNFCON        #   4            ;   ... ...   
HandleUSBD        #   4            ;    ... ...
HandleUSBH        #   4            ;   ... ...
HandleIIC        #   4            ;    ... ...   
HandleUART0     #   4            ;   ... ...
HandleSPI1         #   4            ;   ... ...
HandleRTC         #   4            ;    ... ...
HandleADC         #   4            ;   ... ...
;@0x33FF_FFA0
    END                            ; END OF FILE

=========================================================================
阅读(1629) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~